精讲宏程序的编制2(附范例).ppt

FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； FANUC宏程序循环Ⅰ WHILE [条件表达式] Dom； （m=1，2，3）  注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉； 条件不满足 条件满足 ENDm FANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 运算符 含义 EQ 等于 NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 FANUC宏程序的调用Ⅰ 非模态调用G65： 格式： G65PpLl自变量指定 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 FANUC宏程序的调用Ⅱ 模态调用（G66）： G66PpLl自变量指定； 程序点 G67;（取消模态） 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 FANUC宏程序的调用Ⅲ FANUC宏程序的调用Ⅳ 自变量指定Ⅱ FANUC宏程序的G代码调用 程序号 参数号 O9010 6050 O9011 6051 O9012 6052 O9013 6053 O9014 6054 O9015 6055 O9016 6056 O9017 6057 O9018 6058 O9019 6059 FANUC宏程序的G代码调用 FANUC宏程序的M代码调用 程序号 参数号 O9020 6080 O9021 6081 O9022 6082 O9023 6083 O9024 6084 O9025 6085 O9026 6086 O9027 6087 O9028 6088 O9029 6089 FANUC宏程序中刀具半径补偿 SIEMENS参数编程 格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99 SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅰ SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅱ 数控加工中宏程序的编制方法 首都航天机械公司 刘诗清 FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。 SIEMENS参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3） 包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令（G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏程 序）的程序段 FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有四种： 变量号 变量类型 功能 #0 空变量该变量总是空， 没有任何值能赋给该变量 FANUC宏程序的变量Ⅱ 变量号 变量类型 功能 #1——#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。 FANUC宏程序的变量Ⅲ 变量号 变量类型 功能 #100—#199 #500—#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #500 #999 的数据保存即使断电也不丢失 FANUC宏程序的变量Ⅳ 变量号 变量类型 功能 #1000—— 系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等 刀具补偿存储器C的系统变量 当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400 补偿号 刀具长度补偿（H） 刀具半径补偿（D） 几何补偿 磨损补偿 几何补偿 磨损补偿 1 2 3 : 200 : 400 #11001(#220