数控机床电气控制 二版 答案5.docVIP

1 数控机床对主轴驱动的要求是什么? 答：（1）输出功率大；（2）在整个调速范围内速度稳定，且恒功率范围宽；（3）在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强；（4）加、减速时间短；（5）电动机温升低；（6）振动、噪声小；（7）电动机可靠性高、寿命长、易维护；（8）体积小、重量轻。 2简单叙述矢量变换控制的基本原理和思路? 答：基本原理：直流电动机的励磁电路磁场φ和电枢电流Ia是互相独立的，电磁转矩（M=CMΦIa）与磁场Φ和电枢电流Ia成正比，而异步电动机的励磁电流和负载电流彼此互相关联。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互相垂直，而异步电动机的主磁场与转子电流磁场间的夹角，与转子回路的功率因数有关。直流电动机通过独立调节主磁场和电枢磁场之一进行调速。 矢量变换控制的基本思路就是用等效概念，通过复杂的坐标交换，将三相交流输入电流变为等效的、彼此独立的励磁电流Ｉf和电枢是流Ｉa，从而使交流电动机能像直流电动机一样，通过对等效电枢绕组电流和励磁绕组电流的反馈控制，达到控制转矩和励磁磁通的目的。最后，通过相反的变换，将等效的直流量再还原为三相交流量，控制实际的三相感应电动机。 3试述鼠笼式感应电动机转动的基本原理,并解释鼠笼、感应、异步三词的含义 答：定子绕组通入三相交流电后，在电动机气隙中产生一个励磁的旋转磁场，当旋转磁场的同步转速与转子转速有差异时，转子的导体切割磁感线产生感应电流，与励磁磁场相互作用，从而产生转矩。若异步伺服电动机的磁极对数为p，转差率为s，定子绕组供电频率为f，则转子的转速。 异步电动机的供电频率发生变化时，转子的转速也将发生变化。 鼠笼:转子绕组的形状像一个鼠笼。 感应: 当旋转磁场的同步转速与转子转速有差异时，转子的导体切割磁感线产生感应电流。 异步:其旋转磁场与转子存在相对转速，即产生转距故为异步。 4 数控机床对主传动系统有哪些要求? 答： 1） 调速范围 2） 热变形 3） 主轴的旋转精度和运动精度 4）主轴的静刚度和抗振性 5） 主轴组件的耐磨性 5 主传动的变速有几种方式? 答：1）.无级变速 2）、分段无级变速 3）、液压拨叉变速机构 4）、电磁离合器变速 5）、内装电动机主轴变速 6主轴为何需要“准停”？如何实现准停？ 答：1）主轴准停功能又称主轴定向功能（Spindle Specified Position Stop），即当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。 2）通过机械准停与电气准停 电气准停有如下三种方式： 1、传感器主轴准停 2、编码器型主轴准停 3、数控系统控制准停 7什么叫主轴分段无级变速？为什么采用主轴分段无级变速？ 答： 在整个变速范围低、中、高速内均为恒功率传动就叫做主轴分段无级变速。数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无极变速的基本上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。 8 主轴电气准停较机械准停有何优点？试述磁传感器准停的结构与工作原理。 答：1）简化机械结构 2）缩短准停时间 3）可靠性增加 4）性能价格比提高 磁传感器准停的结构:数控系统、主轴驱动、主轴电动机、变速齿轮或传动带、磁传感器、磁发体、准停板、准停启动完成等。 磁传感器准停的工作原理：采用磁传感器准停时，接受到数控系统发来的准停开关量信号ORT，主轴立即加速或减速至某一准停速度。主轴到达准停速度且准停位置到达时，主轴即减速至某一爬行速度。然后当磁传感器信号出现时，主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的闭环控制，目标位置即为准停位置。准停完成后，主轴驱动装置输出准停完成ORE停号给数控系统，从而可进行自动换刀（ATC）或其他动作 9叙述三位液压拔叉的工作原理 答：通过改变不同的通油方式可以使三联齿轮块获得三个不同的变速位置。如图5-3该机构除液压缸和活塞杆外，还增加了套筒4。当液压缸1通入压力油，而液压缸5卸压时，当活塞杆2便带动拨叉3向左移动到极限位置，此时拨叉带动三联齿轮块移动到左端。当液压缸5通压力油，而液压缸1卸压时，活塞2和套筒4一起向右移动，在套筒4碰到液压缸5的端部后，活塞杆继续右移到极限位置，此时，三联齿轮块被拨叉3移动到右端。当压力油同时进入液压缸1和5时，由于活塞杆的两端直径不同，使活塞杆处在中间位置。在设计活塞杆和套筒4的截面直径时，应使套筒4的圆环面上的向右推力大于活塞杆2的向左的推力。液压叉换挡在主轴停车之后才能进行，但停车时拨叉带动齿轮块移动又可能产生“顶齿”现象，因此在这种主运动系统中通常设一台微电动机，它在拨叉