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* 项目十一 联轴器和离合器 §11.1 联轴器 §11.2 离合器 §11.1 联轴器 工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用 于两轴之间的动态联接。 分类： 弹性联轴器 刚性联轴器 固定式联轴器 移动式联轴器 作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩。 联轴器 牙嵌式离合器 离合器 摩擦式离合器 电磁离合器 自动离合器 应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。 设计：潘存云 设计：潘存云 11.1.1 刚性联轴器 结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。 普通凸缘联轴器 绞制孔螺栓 型式： 有对中榫的凸缘联轴器 普通凸缘联轴器 ---靠铰制孔螺栓对中。 ---靠榫头对中。 普通螺栓 对中榫 设计：潘存云 制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直， 安装时应使两轴精确对中。 90? 材料：一般用铸铁、当重载或 V≥30m/s时，用铸 钢或锻钢。 特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能 缓冲减振。 应用：用于载荷较平稳的两轴联接。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 y x α 两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。 11.1.2 刚性联轴器 联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。 能补偿两轴的相对位移。 α x y 轴向 1.无弹性元件联轴器 设计：潘存云 设计：潘存云 1）齿式联轴器 结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数 相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接， 两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。 功用：能补偿轴不对中和偏斜。 工作范围：正常齿：α≤30’ 腰鼓齿：α≤3? α 设计：潘存云 设计：潘存云 优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点：结构笨重、造价高。 应用：用于重型传动。 设计：潘存云 2）滑块联轴器 结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。 工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。 优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min α y 设计：潘存云 设计：潘存云 3）万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 设计：潘存云 设计：潘存云 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为 ： 运动分析： α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 α=0~45? 设计：潘存云 设计：潘存云 双万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C 设计：潘存云 设计：潘存云 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。 A A A--A A A α α A A α α 设计：潘存云 设计：潘存云 1）弹性套柱销联轴器 2. 弹性联轴器 结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。 预留安装空间以便与更换橡胶套 A 预留间隙以补偿轴向位移。 c 圆柱孔 圆锥孔 设计：潘存云 2）弹性柱销联轴器 结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。 尼龙销 挡板 c c 销与挡板之间留有间隙 结构简单、更换柱销方便。 特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。 应用：适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。 适用范围：-12?≤t≤60?， v≤8000 r/min 能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。 两种柱销