PLC部件分配控制.doc

标准文档 实用文案 PLC期中小项目 姓名：江彪 学号：1210100906 班级：12机电3班 一.项目任务和控制要求。 1.项目任务：部件分配控制 2.控制要求： 1）供给功能：按下开启按钮PB1，机器人供给指令Y0开启，机器人供给 工件，在机器人完成移动部件并返回出发点后，供给指令Y0关闭。 2）传送带运转：当打开传送带旋钮至ON时，传送带正传，当打到OFF 时，传送带停止。 3）工件分配：当不同大小的工件从传送带经过时，输入传感器X1，X2， X3检测出工件的大小，工件在传送带上移动时，经过推动器上的传感 检测器X5，X6,X7时会被检测到，但是只有到达相应的碟子处时，推 动器上的传感器检测到部件并停止传送带，推动器继电器Y5，Y6，Y7 得电并将部件推到碟子上。 4）总数要求：不同大小的工件按照以下的数目被放到碟子上，其余工件会 经过推动器而且会从最右端掉下。 大：3个 中：2个 小：2个 5）暂停功能：当按下暂停按钮PB2时，所有动作均停止，直到松开按钮 PB2，动作从暂停的位置开始重新动作。 6）停止功能：当停止旋钮旋到OFF时，项目正常运行，当旋到ON时， 所有动作等该循环完成后再停止。 二．选择PLC机型 三菱FX-32MR 分配I/O口 原点位置——X0 供给指令——Y0 上传感器——X1 传送带正传1——Y1 中传感器——X2 传送带正传2——Y2 下传感器——X3 传送带正传3——Y3 限位传感器1—X4 传送带正传4——Y4 限位传感器2—X5 推出机构1——Y5 限位传感器3—X6 推出机构1——Y6 末端传感器—X7 推出机构1——Y7 检测部件1——X10 检测部件2——X11 检测部件3——X12 PB1（供给）—X20 PB2（暂停）—X21 SW1（传动带）—X24 SW2（停止）—X25 四.画PLC外部接线图 五.画状态转移图 1.机器人供给部分： 2.传送带全局控制部分： 3.暂停功能部分: 4.部件分拣部分： 六.画梯形图 项目设计小结 刚拿到这个题目的时候，觉得题目很难，自己没什么这种较大较完整项目设计的经验，所有刚开始是有些退缩的。 缓了一天后开始认真审阅这道题，通过软件模拟仿真，我弄懂了这个项目的目的，我应该实现什么功能。然后根据我按照顺控图设计的思路开始画顺序控制图，这一题顺控图有难度的地方应该是转移条件了，不仅要考虑传感器的开断，还要考虑计数器的计数。不过这些在设计的时候还算比较顺利。 从开始设计到画顺序控制图大概画了两个小时，画完顺控图，自认为还挺顺利，然后开始画梯形图。按照顺控图翻译梯形图倒不难，但是将翻译的结果输入仿真软件以后却发现各种问题。 首先第一个问题便是发现部件到达相应的地方时，推动器和传送带动作不协同，有时会让工件无障碍通过致使部件掉落，有时又会出现推动器先动作，部件卡主的情况。然后我便查找到推动器及传送带动作的S22,S24，S26步，发现线圈输出的顺序存在问题，并且回到S0的条件设置也不准确，然后我将动作顺序改为先停传送带，再启动推动器，这算是一个笨方法，停下部件推。然后当推动器端面碰到限位传感器X4，X5，X6的时候将步返回至S0。这个问题也就顺理解决了。 然后继续调试，又发现当中间箱子装满时，所有部件均从最右端掉落，我便找到中间计数器操作处，仔细查看后发现，计数器计数满后，S27步便一直开启，这是才发现S27的进入条件C0，C1，C2应该是且的关系，并且在每一个计数器计数满后单独控制该步转移到S27以后，该问题就完美解决了。 继续调试，又发现传送带开关能直接启动传送带，但不能直接关闭传送带，这个时候我才发现，我为了方便，把S20步的动作设置为了开启传送带Y1-Y4，而后面的程序也只有在碰到相应的部件时才会停止相应的传送带，也就是说即使我将SW1打到OFF，传送带最多也只会停一个，因为全局没有设置一起RSTY1-Y4，而且