第五章+连续系统的s域分析.pptVIP

一．用拉普拉斯变换求解微分方程 LTI系统微分方程的拉普拉斯变换 时域积分特性证明 证明： 微分特性 对奇异函数应用微分积分特性 例5-2-5 求三角脉冲的象函数（教材例5.2-7 ） 七．卷积定理 证明（略） (1) 时域卷积定理 (2) 复频域卷积定理 证明（略） 时域卷积定理是系统复频域分析的理论基础 八．s域微分和积分特性 收敛域不变 证明（略） 九．初值定理 初值定理证明 由时域微分特性可知 说 明 例5-2-6 即单位阶跃信号的初始值为1。 例5-2-7 十．终值定理 证明： 根据初值定理证明时得到的公式 e-st=1 (s→0） 说 明 § 5.3 拉普拉斯逆变换 求拉普拉斯逆变换的三种主要方法 部分分式展开法 F(s)的两种特殊情况 一．求拉普拉斯逆变换的三种主要方法 (1)部分分式展开法 (2)利用留数定理——围线积分法 (3)数值计算方法——利用计算机 本节主要介绍部分分式展开法 二．部分分式展开法 有理真分式象函数的一般形式 用部分分式法求拉普拉斯逆变换的一般步骤 F(s)的极点为互不相等的实数 例5-3-1 (1)找极点 (2)展成部分分式 (3)逆变换 求系数 F(s)有共轭单极点 例5-3-2 F(s)有r重极点 例5-3-3 展成部分分式 求系数 求原函数 三．F(s)的两种特殊情况 假分式—— 化为真分式＋多项式 作长除法 含e-s的非有理