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PAGE 3 YD1000(MODBUS)通信说明 1. 前言 YD1000变频器可以通过MODBUS实现与触摸屏、程序控制器(以下称PLC)和终端计算机(以下称PC)之间的串行通信. 本说明书就MODBUS通信加以说明,关于变频器的基本规格及操作请参阅YD1000使用说明书. MODBUS对单台YD1000 INV可实现1:1通信,若采用RS-232C/485转换卡则能做到1:N(最大63台)通信. 通信形式是由一台发送指令的主机(PLC或PC)和对该指令进行应答的从机(YD1000)构成的. 在某一时刻,主机对一台从机进行信号传输,因此,对各从机而言,要预先设置好地址序号,主机将对指定的地址进行信号传输,接到主机传输指令的从机将进行指定的函数功能,并向主机作出应答. 2. 接线图 YD1000的连接方式 接线图 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A B C+ C- D+ VA IA D- RA GD RS485/RS232转换卡 RJ45 变频器：RJ45 连接线 RS485卡 485操作只需连接A B两根线，其他另有他用。 3. 与通信相关的参数 与主机通信之前,必须在YD1000中设定相关参数,特别是F800设定为3，F801设定为1，F802要与上位机设定的一致。 4. 通信顺序 主机与从机之间的信号传输由主机侧的程序进行控制,通信方式总是主机先开始传输信息,从机对此进行应答. 主机为进行通信,对于从机按照规定顺序发送一系列数据(指令信息). 从机一旦接到主机来的指令信息,即对其进行读解,执行之后,从机对主机再按规定进行应答(应答信息). 关于保持寄存器及寄存器地址 对主机而言,可以设定及参考的变频器存储区域称之为保持寄存器.在保持寄存器中每一个数据有一个寄存器地址,从主机来的数据首先要设定寄存器地址.关于保持寄存器的详情,请参阅[6 保持寄存器一览表] 4.1 信息构成 每组信息是由以下四个部分构成:从机地址,功能序号,数据及故障校验,必须按此顺序通信,图4.1为其示意图. (1) 从机地址 对于各从机,是预先设定在0-63号范围内主机在某一时刻和一台从机进行通讯,也就是说,虽然来自主机的指令信息向所连接的全体从机发送,但只有与信息首端地址一致的从机才能接收到指令. 若从机地址设为”0”,则主机将向所连接的所有从机一次发送相同内容的运行操作信号(正,反转指令,外部故障,故障复位),频率指令.这种传送方式称为同时发送.由于同时发送方式得不到来自YD1000的应答信息,所以在寄存器的读取,回路反馈试验中不能使用. (2) 函数功能号 主机根据函数功能号向从机设定执行功能. 函数功能有图表4.1所示2种类型. 表4.1函数功能号 函数功能号16进制 功 能 1组信息所能处理的最大个数 备注 03H 读取保持寄存器内容 1（WORD) 06H 写入保持寄存器内容 1 (WORD) 对应同时发送 (3) 数据 在函数功能序号之后传送的是从机执行对应函数功能所必须的数据.这些数据将因所执行的函数功能的不同而不同.详情参见信息格式化一节. (4) 故障校验 信息组的末尾,传输的是用于确认通信数据有无错误的校验数据.校验是由CRC-16(同步冗长检查)进行的. 4.2 从机的应答 从机接到主机来的指令信息后,经过各种检查确认,对指令信息的内容读解,执行.之后向主机回馈应答信息,若指令信息的内容有问题(例如不存在的函数功能号等),则从机不执行命令并将显示故障的应答信息传送给主机. (1) 正常时的应答 对于回路反馈函数功能,从机将回送与指令信息相同的应答信息,对于向复数保持寄存器写入的功能函数,从机将指令信息的一部分(从机地址,函数功能号,开始序号,保持寄存器数量)作为应答信息. 对于读取的函数功能,回馈信息包括从机地址,函数功能号以及读取出的数据. (2) 无应答 从机在以下情况下无视指令信息,不应答;且在同时发送方式下,所有的从机即使执行指令,仍然不进行应答. * 检测出指令信息通信出错时(溢出,奇偶校验,越时等) *指令信息中的从机地址与该从机上所设定的地址(F802)不一致时 *构成信息组的数据和数据的时间间隔达到24个字节时间以上时 *指令信息的数据长度不正常时 (注) 在主机中设置应答监视时间,若在时间内无应答信号,则应在次发送相同指令信息. 4.3 信号传输所需时间 YD1000从接收到主机来的数据,到向主机回送应答信号,其时间间隔为24个字节长.另外,主机从接到YD1000应答信号到发送下一组数据也必须保留24个