汽车底盘构造与维修 第二版 第二部分学习情境13 防滑控制系的维修.ppt

能力目标 1、会检修ABS/ASR系统。 2、会制定维修方案。 3、会用检测设备和工具。 4、能够注重安全和环保。 知识目标 1、理解ABS/ASR系统的功用、类型和工作原理。 2、掌握ABS/ASR系统的维修方法和手段。 通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。 ABS系统的基本功能 （1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾； （2）能缩短制动距离和制动时间； （3）在制动过程中保持对汽车的转向控制； （4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损； （5）使用方便、工作可靠，减少驾驶员的紧张情绪。 ABS系统本身的局限性(特殊情况下不能提供最短的制动距离)： 在平滑的干路面上，由有经验的驾驶员直接进行制动。 在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。 ABS系统的物理局限性：不管多完善，仍摆脱不了一定的物理规律。 （1）能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能； （2）能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性； （3）能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 (1)控制方案： 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 高选原则一同控制 低选原则一同控制 混合控制： 控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。 形式：四通道、三通道、双通道和单通道。 4．控制通道 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。如图16-3所示。 （1）控制方法 ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制通道数和控制方法。目前绝大多数ABS系统都采用“逻辑门限值控制方法”。在这种方法中，通常是将车轮加速度或减速度作为主要控制参数，而将车轮的滑移率作为辅助控制参数。 ABS系统将车轮的加速度与滑移率这两个参数结合起来进行防抱死控制，有助于系统识别路面的附着状况，提高系统的自适应控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效果。 （2）控制过程 图16-4所示的控制过程曲线即是ABS系统进行防抱死控制的实例。踩下制动踏板，当汽车开始制动时，制动系统液压力升高，车轮速度开始下降，降到某一个车轮趋于抱死时，ECU向相应的电磁阀发出“保压”信号”，接着输出“减压”信号，于是车轮制动液压缸内的液压力下降。这样来回控制车轮制动液压缸的保压、减压、加压过程，以使车辆尽快制动停车。 6．ABS系统的工作特性 （1）ABS只有在车速高于一定值（如5km/h或8km/h）时才起作用，低于此值ABS就会自动中止防抱死调节，而回到传统制动系统状态。 （2）在制动过程中，只有当被控车轮趋于抱死时，ABS才会进行防抱死调节；在被控车轮还没有趋于抱死时，制动过程与传统制动系统的制动过程完全相同。 （3）当汽车制动ABS参与工作时，驾驶员会感觉制动踏板有回弹行程，制动踏板的这种动作反馈是正常的。 （4）在防抱死制动循环中，制动压力调节器内的电磁阀动作，会产生一定的工作噪声。 6．ABS系统的工作特性 （5）具有传统制动系统的车辆紧急制动时，轮胎在路面上留下清晰的拖印；而ABS车辆在紧急制动时，只会留下轻轻的勉强可以看出的印痕。 （6）ABS系统具有故障自诊断功能，能对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，会自动关闭ABS功能，并将ABS警告灯点亮，向驾驶员报警，同时将汽车的制动功能恢复到传统制动系统状态，而能够进行常规制动。 （7）在ABS警告灯持续闪亮的情况下进行制动时，应注意控制好制动强度，以免因ABS系统失效而影响行车安全。 各种ASR系统的具体结构和工作过程不尽相同，但一般都具有以下共同的工作特性： （1）ASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。 （2）ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR会自动退出防滑控制。 （3）ASR系统可由驾驶员通过ASR选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过ASR选择开关关闭了ASR系统，则ASR关闭指示灯会自动点亮。 （4）ASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时ASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。 （5）ASR系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作的故障时，A