PLC程序设计与调试PPT 项目二任务三.pptVIP

任务3 三相异步电机Y-?降压启动控制实现 任务目标 （1）利用PLC实现电动机星-三角启动控制系统。 （2）进一步熟悉编程软件的使用。 （3）掌握时间控制程序的编写方法。 （4）熟悉PLC控制系统的安装与调试。 预备知识 1、经验设计法简介 经验设计法也叫试凑法。在掌握了一些典型的控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。有时为了得到一个满意的设计结果，需要进行多次反复地调试和修改，增加一些辅助触点和中间编程环节。这种设计方法没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性，而设计所用的时间、设计的质量与设计者经验的多少有关。 经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。 对于较复杂的系统，经验法一般设计周期长，不易掌握，系统交付使用后，维护困难。所以，经验法一般只适合于较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。 2、基本环节编程举例 （1）启动、保持、停止程序 　　　启动、保持、停止程序是电动机等电气设备控制中常用的控制程序，常称为启保停电路。其最主要的特点是具有“记忆”功能，常见的电路如图2-28所示。 （a）关断从优 （b）开启从优 图2-28 启动、保持、停止电路 在实际应用中该程序还有许多联锁条件，满足联锁条件后，才允许启动或停止。同时也可以用置位复位指令来等效启保停电路的功能，如图2-29所示。 （a）关断从优（S、R）等效电路（b）开启从优（S、R）等效电路 图2-29 启动、保持、停止等效电路 （2）互锁电路 　　不能同时动作的互锁控制如图2-30所示。在此控制电路中，无论先接通哪一个输出继电器后，另外一个输出继电器都将不能接通，也就是说两者之中任何一个启动之后都把另一个启动控制回路断开，从而保证了任何时候两者都不能同时启动。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。例如电动机正反转控制、Y-△控制、抢答器控制等。 另外，在多个故障检测系统中，有时可能当一个故障产生后，会引起其他多个故障，这时如能准确地判断哪一个故障是最先出现的，则对于分析和处理故障是极为有利的。 图2-30 互锁电路 （3）组合输出电路 　　如图2-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的组合，决定某一输出。 图2-31 组合输出电路 （4）分频电路 　　用PLC可以实现对输入信号的任意分频。如图2-32所示是一个2分频电路。输出信号Q0.0是输入信号I0.0的二分频。 图2-32 二分频电路 （5）定时器的基本应用 ①一个扫描周期宽度的时钟脉冲产生器 　　一般使用定时器本身的常闭触点作定时器的使能输入，定时器的状态位置1时，依靠本身的常闭触点的断开使定时器复位，并重新开始定时，进行循环工作，可以产生一个扫描周期宽度的时钟脉冲。但是由于不同时基的定时器的刷新方式不同，会使得有些情况下使用上述方法不能实现这种功能，因此为保证可靠地产生一个扫描周期宽度的时钟脉冲，可以将输出线圈的常闭点作为定时器的使能输入，如图2-33所示，则无论何种时基都能正常工作。 图2-33 一个扫描周期宽度的时钟脉冲产生器 ②延时断开电路 　　如图2-34所示。当I0.0接通时，Q0.0接通并保持，当I0.0断开后，经4s延时后，Q0.0断开，T37同时被复位。 图2-34 延时断开电路 ③延时接通、断开电路 如图2-35所示，I0.0的常开触点接通后，T37开始定时，9s后T37 的常开触点接通，使Q0.1变为ON，I0.0为ON时其常闭触点断开，使T38复位。I0.0变为OFF后T38 开始定时，7S后T38的常闭触点断开，使Q0.1变为OFF，T38亦被复位。 　　　　　 　图2-35 延时接通、断开电路 ④闪烁电路 闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路，T37和 T38的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线圈，形成正反馈。 如图2-36所示，I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状