单片机ARM7 第4章-7-定时器.ppt

第4章 LPC2000系列ARM硬件结构 LPC2000系列ARM硬件结构 1.LPC2000系列简介 2.引脚描述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 （MAM） 6.外部存储器控制器（EMC） 7.引脚连接模块 8. GPIO 4.11 定时器0、1 特性 4.11 定时器0、1 功能简介 4.11 定时器0、1 分频器结构描述 T0MR0=100; //设置匹配寄存器 T0MCR=0x03; //当定时器计数值与MR0匹配时，定时器0复位，并产生中断 操作示例 T0EMR=0x30; //定时器0发生匹配时，MAT0.0引脚输出翻转 操作示例 T0CCR=0x30; //当CAP0.0引脚出现上升沿时，发生捕获事件，并产生中断 定时器中断——定时器与VIC的关系 4.11 定时器0/1 使用定时器的注意要点 定时器中断 匹配中断 匹配控制寄存器控制着匹配中断的使能， 以定时器0匹配通道0为例： 当T0TC = T0MR0时，若T0MCR[0] = 0，则匹配中断禁止； 当T0TC = T0MR0时，若T0MCR[0] = 1，则匹配中断使能。 T0MCR[0] = 1 定时器0计数值TC = 定时器0匹配值MR0 T0MCR[3] 定时器0计数值TC = 定时器0匹配值MR1 T0IR[0] T0IR[1] 匹配中断标志 定时器中断 捕获中断 当定时器的捕获引脚CAP上出现特定的捕获信号时，可以产生中断。以CAP0.0为例： T0CCR[0] T0CCR[1] CAP0.0 T0CCR[2] 捕获中断 捕 获 上升沿 下降沿 定时器中断 捕获中断 当定时器的捕获引脚CAP上出现特定的捕获信号时，可以产生中断。以CAP0.0为例： T0CCR[0] T0CCR[1] CAP0.0 T0CCR[2] 捕获中断 捕 获 上升沿 下降沿 若T0CCR[0] = 1，捕获引脚CAP0.0上出现“上升沿”信号时，发生捕获事件 ； 定时器中断 捕获中断 当定时器的捕获引脚CAP上出现特定的捕获信号时，可以产生中断。以CAP0.0为例： T0CCR[0] T0CCR[1] CAP0.0 T0CCR[2] 捕获中断 捕 获 上升沿 下降沿 若T0CCR[0] = 1，捕获引脚CAP0.0上出现“上升沿”信号时，发生捕获事件 ； 若T0CCR[1] = 1，捕获引脚CAP0.0上出现“下降沿”信号时，发生捕获事件 ； * 9. 向量中断控制器 10.外部中断输入 11.定时器0和定时器1 12. SPI接口 13. I2C接口 14. UART(0、1) 15. A/D转换器 16. 看门狗 17. 脉宽调制器(PWM) 18. 实时时钟 32位可编程预分频器； 4路捕获通道； 4个匹配寄存器； 4个匹配输出通道。 预分频器（PR、PC） 定时器、计数器（TC） PCLK 使能 0x0000 0000 定时器控制寄存器 （TCR） 复位 捕获寄存器0（CR0） 捕获寄存器1（CR1） 捕获寄存器2（CR2） 捕获寄存器3（CR3） 捕获控制寄存器（CCR） 捕获功能 匹配功能 匹配控制寄存器（MCR） MAT[3:0] CAP[3:0] 中断标志寄存器（IR） 比 较 器 定时器计数值 匹配寄存器0（MR0） 匹配寄存器1（MR1） 匹配寄存器2（MR2） 匹配寄存器3（MR3） 外部匹配寄存器（EMR） 定时器结构图 预分频器 捕获功能 匹配功能 定时器控制寄存器TCR用于控制定时器计数器的操作。 0 0 复位值 为1时定时器计数器和预分频计数器在PCLK的下一个上升沿同步复位。计数器在TCR的bit1恢复为0之前保持复位状态。 1:定时器计数器和预分频计数器使能计数； 0:定时器计数器和预分频计数器停止计数。 描述 计数器复位 1 计数器使能 0 功能 TCR 预分频器（PR、PC） 定时器、计数器（TC） PCLK 使能 0x0000 0000 定时器控制寄存器 （TCR） 复位 控制寄存器－TCR 中断标志寄存器（IR） 匹配功能 捕获功能 中断寄存器包含4个位用于匹配中断，另外4个位用于捕获中断。如果有中断产生，IR中的对应位会置位。向对应的IR位写1清零中断，写0无效。 CR3中断 CR2中断 CR1中断 CR0中断 功能 匹配3中断 匹配2中断 匹配1中断 匹配0中断 描述 7 6 5 4 位 捕获0中断 MR0中断 0 捕获1中断 MR1中断 1 捕获2中断 MR2中断 2 捕获3中断 描述 MR3中断 3 功能 位 中断标志寄存器－IR 0 读写 预分频计数器。为32位