汽车底盘电控技术二版课件模块四驱动轮防滑转调节系统.ppt

模块四 驱动轮防滑转调节系统  一、驱动轮防滑转的基本知识 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 汽车车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑”是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的“打滑”是车轮转动，相对于地面没有位移（起步时），或者车轮转速超过了其应当产生的位移（加速时），这就时汽车驱动时车轮的“滑转”。 驱动车轮的滑移率 2.ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 二、驱动轮防滑转的控制方法 对驱动轮进行制动： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3．对差速锁进行锁止控制 其具体控制方法为在差速器向车轮输出端的离合器片上加压，以实现锁止功能。控制液压由储压器内的高压油产生，电控单元通过电磁阀来调节液压的大小，并通过压力传感器和驱动轮轮速传感器将调节后的液压反馈给电控单元。 三、驱动轮防滑转调节系统的优点 ①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； ②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。 四、驱动轮防滑转调节系统的组成和工作原理 1．驱动轮防滑转调节系统组成 驱动轮防滑转调节系统是控制车轮滑转率的装置，主要由轮速传感器、电控单元（ASR ECU）、驱动轮防滑转调节系统执行器（如电磁阀等）、ASR警示灯、ASR关闭指示灯等组成 ASR的传感器： （1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 （2）节气门开度传感器： 与发动机电控系统共享。 （3）ASR选择开关： ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。 ASR的电子控制单元（ECU） ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。 ABS/ASR组合ECU实例 ASR系统的执行机构 1．制动压力调节器 （1）单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 课题二 典型驱动轮防滑转调节系统 在丰田凌志LS400轿车上设置了防抱死制动系统和牵引力控制系统，即ABS/TRC系统，该系统同时具有制动防抱死和驱动防滑转功能。 二、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统主要部件的结构 1．ABS执行器 ABS执行器即制动压力调节器，其作用是在汽车制动过程中车轮的滑移率超出最佳值时，控制作用在制动分泵上的制动液压。ABS执行器主要包括四个3位3通电磁阀、两个储液筒和一个电动双联回液泵。 2．TRC制动执行器 TRC制动执行器的作用是汽车驱动过程中当驱动轮的滑转率超过最佳范围时，向驱动轮输送制动液进行制动，并对制动液压进行调节。 （2）TRC泵总成 3．副节气门执行器 副节气门执行器的作用是根据ABS/TRC ECU输出的信号控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机的空气量，以达到控制发动机输出扭矩的目的。 4．副节气门位置传感器 副节气门位置传感器的作用是检测副节气门的开度，并把相应的信号输送到发动机和自动变速器ECU和ABS/TRC ECU。 5．ABS/TRC ECU ABS/TRC ECU是ABS ECU和TRC ECU的合理组合，包括了ABS ECU和TRC ECU的所有功能，是ABS系统和TRC系统的控制中枢。 6．TRC关断开关（TRC OFF开关）、TRC关断指示灯（TRC OFF指示灯）、TRC指示灯 三、丰田凌志LS400系列轿车ABS/TRC系统的工作电路 1．自检过程 2．等待工作状态 3．ABS工作时 当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关闭合，蓄电池电压加到STP端子上，ECU据此判断汽车进入制动状态。 4．TRC工作时