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* 项目5 凸轮机构及其它常用机构 §5.1 凸轮机构 §5.2 棘轮机构 §5.3 槽轮机构 §5.4 不完全齿轮机构 §5.1 凸轮机构 构成：盘(柱)状曲线轮廓(称为凸轮）、从动件呈杆状 和机架三个构件组成。 作用：将连续回转运动 = 从动件直线移动或摆动。 图5.1 a 对心直动盘形凸轮机构 b 移动凸轮机构 分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、圆柱凸轮 。 2)按推杆形状分：尖顶从动件； 滚子从动件； 平底从动件。 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 1 2 刀架 o 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 设计：潘存云 设计：潘存云 3 1 2 A 线 绕线机构 3 1 2 A 线 应用实例： 设计：潘存云 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 设计：潘存云 1 3 2 送料机构 组 成：棘轮1、棘爪2、摇杆4、止动爪5、机架。 §5.2 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优 点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺 点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 调杆长摆角、加滑动罩 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外啮合、 内啮合 棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 棘轮机构类型 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 调杆长摆角、加滑动罩 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B’ B 双向棘轮1 双向棘轮2 棘轮可双向运动 双动棘轮机构2 双动棘轮机构1 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 2 1 1 3 2 3 1 3 2 4 摩擦棘轮 超越离合器 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 设计：潘存云 o2 ω1 ω2 §5.3 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲