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服务机器人的发展对未来人类生活的影响 摘要：机器人技术经过半个世纪的发展，已成为现今社会中不可替代的组成部分。传统工业机器人成为了提高生产效率、降低人力成本的智能化工具，而随着全球人口老龄化加重、劳动力成本飙升等社会问题，服务机器人已越来越受到国内外学术、产业界的高度重视。 关键字：服务机器人 发展 未来 当今社会，机器人的发展与应用已经成为了时代发展的潮流，各种各样的机器人如雨后春笋般进入人们都生活，其中与普通人联系最为紧密的无疑是服务机器人。 （一）服务机器人的定义 进入20 世纪90 年代以来，由于许多高级生产和特种应用需要各种具有智能化的机器人参与，加之互联网的飞速发展促生了许多新型现代服务行业，这就把机器人产业的下一轮大发展很显然地导向了智能化、服务化的发展道路中来。那么，在众多机器人之中，服务机器人是如何界定的呢？国际机器人联合会（IFR）给了服务机器人一个初步的定义: 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作。其实从上世纪80 年代开始，服务机器人的身影已出入医院、军队、科研院所等机构，只是普通公众未必注意而已。近年来，各类服务机器人已频频亮相，人们已对其不再陌生，如各类博物馆中的导览服务机器人，银行大厅里的迎宾取号机器人，餐厅里的点餐机器人等。有些服务机器人我们肯定见过，只是未意识到它是个机器人，最典型的例子就是使用广泛的扫地机器人、保姆看护机器人等，它们的作用有目共睹。 （二）服务机器人的分类 一.护士助手机器人 护士助手机器人是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。 该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。 外科手术机器人 第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要 外科医生来操作它们并对其输入指令。 这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。 口腔修复机器人 二.口腔修复机器人 这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。 基于机器人可以实现排牙的任意位置和姿态控制。利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。 三.进入血管机器人 美国斯坦福大学的现代超微物理学专家本杰明·金博士作了这样的描述：“未来人们将研制出高度智能化的人造跳蚤、蜘蛛等动物。它们集超微型电脑、驱动器、传动装置、传感器、电源等于一体，成为人类十分独特、而且非常得力的助手。它们将广泛应用于医疗、农业、工业、航天、军事等各个领域。除了人们津津乐道的注入血管清除毒物的功能外，在外科手术上还可用微马达来缝合神经、微血管、眼球等；还可用它来深入人体内脏，如肾、心脏等作检查。将成千上万个“跳蚤”机器人搬入农田，消灭害虫，使农业丰收，又防止了因使用农药造成的环境污染……。” 四.智能轮椅 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天