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- 2019-07-03 发布于安徽
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CAN总线扩展灵活的特点添加更多的节点。
文中从硬件和软件两方面对CAN智能节点进行了设计，并制定了简单的CAN应
用层协议用于系统通信。针对当某些节点有大量数据进行传输时，可能导致其它优先
级较低的节点数据传输延时的不确定性问题，采用优先级晋升算法进行总线调度。上
位PC机是整个系统的调控中心，各智能子节点采集的参数数据均传入上位机进行融
合处理，
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