机械原理(清华大学第二版)2.pptVIP

刚化反转法 以CD杆为机架时看到的四杆机构ABCD的位置相当于把以AD为机架时观察到的ABCD的位置刚化，以D轴为中心转过 得到的。 低副可逆性； 机构在某一瞬时，各构件相对位置固定不变，相当于一个刚体，其形状不会随着参考坐标系不同而改变。 运动连续性 运动连续性：表示主动件连续运动时，从动件也能连 续占据各个预期的位置。 从动件只能在某一可行域内运动，而不能相互跨越。 2.2.2 传力特性 压力角 a ：受力方向和运动方向所夹的锐角 传动角 g ：压力角的余角 死点：有效分力等于零 g = 0 a = 90° 利用构件惯性 多套机构交错排列 利用死点夹紧工件 飞机起落架 F = 0 死点 自锁 2.3 平面连杆机构的特点及功能 运动副形状简单、易制造 面接触，可以承受冲击力 构件运动形式多样 惯性力不易平衡 实现远距离传动 实现多种运动轨迹 2.4 平面连杆机构的运动分析 运动分析内容：位移、速度、加速度 分析方法：图解法 解析法 瞬心法 相对运动图解法（矢量合成法） 杆组法 B 计算流程图 免试题目（1）：2.13 or 2.14