电气控制与可编程序控制器 教学课件 ppt 作者 张培志 主编 谌海云 朱宏俊 副主编电气控制及PLC课件5.pptVIP

* * 第二章 基本电气控制线路 2.2 交流异步电动机的基本控制线路 交流电动机主要指交流笼型异步电动机和交流绕线式异步电动机，由于三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电力拖动设备总台数的85％左右。 2.2.1 直接起动控制线路 三相笼型异步电动机的起动有两种方式，即直接起动(或称全压起动)和降压起动。直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方法，但由于直接起动时，电动机起动电流Ist为额定电流IN的4～7倍，过大的起动电流一方面会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电设备的正常运行，另一方面电动机频繁起动会严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命，所以直接起动电动机的容量受到一定的限制。通常根据起动次数，电动机容量，供电变压器容量和机械设备是否允许来综合分析，一般容量小于10kW的电动机常采用直接起动。 1．直接起动开关控制线路 如图2-3所示为电动机单向直接起动开关控制线路。该线路具有结构简单、经济实惠的特点，但由于刀开关的控制容量有限，该线路仅仅适用于不频繁起动的小容量电动机(通常PN≤5.5 kW)，且不能实现远距离的 自动控制。 图2-3 电动机单向直接起动控制线路 2．接触器控制线路 如图2-4所示为接触器控制的电动机单向直接起动控制线路。此线路为常用的最简单的控制线路。下面分为3个部分进行分析： 图2-4 电动机单向运行全压起动控制线路 （1）主电路 图中，QS为刀开关， FU1为熔断器，KM为接触器的主触点，FR为热继电器发热元件，它们与电动机M组成主电路。刀开关QS由于触点无灭弧装置，只能在电动机M停机时操作。熔断器FU1和热继电器发热元件FR在主电路正常工作时为短路。所以，直接控制电动机M的运动和停止的元件是接触器KM的主触点。 （2）控制回路的工作原理 控制回路由起动按钮SB2、停止按钮SBl、接触器KM的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成。操作人员通过控制回路来控制电动机M的运动和停止。 起动时，合上主电路的刀开关QS，接通三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电，接触器KM主触头闭合，电动机M接通电源直接起动运转，同时与SB2并联的KM常开辅助触头闭合，使KM线圈经两条支路通电。当松开SB2复位时，接触器KM的线圈通过其常开辅助触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触头，称为自锁触头。 停止时，按下停止按钮SBl，接触器KM线圈断电，其主触头断开，切断三相电源，电动机M停止旋转，同时，KM自锁触头恢复为常开状态。松开SBl后，其常闭触头在复位弹簧的作用下，又恢复到原来的常闭状态，为下一次起动做准备。 为了分析简明，经常用工作流程来表示，该线路的工作流程为： 起动: 停止: （3）电路的保护环节 1) 短路保护 由熔断器FUl和FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。 2) 过载保护 由热继电器FR实现电动机的长过载保护。热继电器在电动机起动的时间内能经得起起动电流冲击而不动作。当电动机出现长期过载时，串接在电动机定子电路中的发热元件使金属片受热弯曲，使串接在控制电路中的FR常闭触头断开，切断KM线圈电路，使电动机断开电源，达到保护的目的。在出现过载故障时，它的功能等同于SB1的功能。 3) 欠压和失压保护 2.2.2 点动控制线路 在生产实际中，生产机械不仅需要连续运转，同时还需要作点动控制。图2-5给出了三相笼型异步电动机的几种点动控制电路。 图2-5 实现点动控制的几种线路 2.2.3 多地控制线路 在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。 图2-6 两地控制线路 2.2.4 正反转控制线路 各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能够实现可逆运行。 图2-7 正反转控制线路 2.2.5 自动往返行程控制线路 图2-8 自动往返行程控制线路