结构力学岩土结力复习课件.ppt

力矩分配法计算及物理概念 A B A B μAB=? 结构的动力特性与动力反应 大纲要求 单自由度体系自振周期、频率 振幅与最大动内力 阻尼对振动的影响 动力计算 动荷载——荷载的大小、方向、位置变 引起随时间变化的内力位移 任何动力荷载都引起结构的振动 动力计算的特点 时间因素 惯性力 动力计算的内容 动力特性 动力反应 动力计算的理论基础 达朗伯原理 动静法 振动的分类 自由振动 ——振动过程中无动荷载 研究动力特性 强迫振动 ——在动荷载作用下的振动 研究动力反应 又可按单自由度体系、多自由度体系以及阻尼分类 单自由度体系自由振动 运动规律 简谐运动 自振频率 ω2——与刚度k成正比（与柔度δ成反比） 与质量m成反比 单自由度体系强迫振动 ——简谐荷载 P(t)=Psinθt 简谐荷载时的动力系数 P(t)=Psinθt 阻尼的影响 共振时 预祝大家取得好成绩 静定结构由于支座移动引起的位移 静定结构由于温度变化引起的位移 线弹性体系的互等定理 线弹性 2小变形不影响力的独立作用 ——几何线性 1材料服从胡克定律 ——物理线性 B P A 小量 高阶小量 可略 功的互等定理 第一状态的外力在第二状态位移上所作的虚功等于第二状态的外力在第一状态位移上所作的虚功 位移互等定理 δ（地点）（原因） 单位力引起的位移 δij= δji 第一单位力引起与第二单位力相应的位移等于第二单位力引起与第一单位力相应的位移 反力互等定理 r（地点）（原因） 单位位移引起的反力 rij=rji 第一约束的单位位移引起第二约束的反力等于第二约束的单位位移引起第一约束的反力 反力位移互等定理 rij′= -δji′ 第一单位力引起第二约束的反力等于第二约束的单位位移引起与第一单位力相应位移的负值 大纲要求 超静定次数 力法基本体系 力法方程及其意义 等截面直杆刚度方程 位移法基本未知量 基本体系 基本方程及其意义 等截面直杆的转动刚度 力矩分配系数与传递系数 单结点的力矩分配 对称性利用 超静定结构位移 超静定结构特性 超静定结构的受力分析及特性 超静定结构基本特征 超静定结构 几何不变 有多余约束 仅满足平衡的 内力解答不唯一 必要约束 静定力 多余约束 超静定力 超静定结构一般性质 超静定内力与刚度有关 荷载作用——刚度相对值 非荷载因素——刚度绝对值 改变刚度一般将引起内力重分布 有特例 可能产生自内力 ——与刚度的绝对值成正比 ＋toC ＋toC ＋toC ＋toC 必要约束 无自内力 多余约束 有自内力 整体性好、刚度大、防御能力强、内力均匀 超静定结构内力求解 基本原则： 平衡条件 几何条件 物理条件 求解方法： 基本方法——力法 位移法 派生方法——弯矩分配法 变形协调条件 力法 以多余未知力为基本未知量 基本思路 基本体系上的位移 原结构的相应位移 变形协调 力法要点 选择力法基本未知量、力法基本结构 建立力法基本体系 建立力法基本方程——变形协调条件 P A B l/2 l/2 EI X1 P P X1 超静定次数及力法基本体系 超静定次数＝多余约束个数 ＝变原结构为静定结构所需撤多余约束数 ＝撤全部多余约束所暴露多余约束力数 注意：必要约束不能撤 多余约束要全部撤除 多余约束的选择不是唯一的 几何不变 无多余约束 X1 X1 X1 X1 判断超静定次数 (f) (g) (b) (c) (a) (d) (e) (h) n＝2 n＝5 n＝9 n＝2 n＝2 n＝7 n＝4 n＝3 力法方程右端项 原结构沿多余未知力方向的位移 温度影响 －10℃ +10℃ A B －10℃ +10℃ 温差引起的弯矩图总在降温侧 X1 位移法 以结点位移为基本未知量 要点 选择位移法基本未知量 用结点位移表达杆端内力 建立位移法基本方程 ——基本方程是平衡方程 前提条件 先满足变形协调条件 杆端力与杆端位移的关系已知 按旋转方向定正负 三类基本杆件的转角位移方程 固端弯矩 位移法两种求解途径 位移法基本未知量的选取 同时考虑变形协调条件 小变形 受弯杆忽略轴向变形 与转角位移方程匹配 （形常数、载常数） 选取办法 独立角位移数＝刚结点数 （附加刚臂数） 独