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* § 1.4.2 翼型的空气动力系数 定义自由来流的动压为 : 升力系数 阻力系数 力矩系数 * § 1.4.2 翼型的空气动力系数 引入两个无量纲参数: 压强系数: 摩擦应力系数: * § 1.4.3 压力中心 这个问题的答案就是:合力作用在某个具体的位置上,使得合力产生与分布载荷同等的作用。 现在我们知道,法向力和轴向力都是由于分布的压强和剪切应力载荷引起的。同时这些分布载荷还产生了一个对前缘点的力矩。 问题:如果物体上受到的气动力要用一个合力或者其分量和来表示,那么这些力应该作用在物体的什么位置呢? * § 1.4.3 压力中心 当合力作用在这个点上,合力产生与分布载荷相同的效果。如果对压力中心取力矩,那么分布载荷产生的力矩在整个翼型表面的积分等于零。 * 单位展长翼段对前缘点的力矩: 微元上的压强和剪切应力对前缘点的力矩为, * § 1.4.3 压力中心 定义:压力中心就是使分布在翼型表面的气动载荷(压强和剪切应力)的总力矩为零的点。 * §1.5 矢量和积分知识 § 1.5.2 矢量代数 § 1.5.3 典型的正交坐标系 § 1.5.1 标量场和矢量场 § 1.5.4 标量场的梯度 § 1.5.5 矢量场的散度 § 1.5.6 矢量场的旋度 § 1.5.7 线积分 § 1.5.8 面积分 § 1.5.9 体积分 § 1.5.10 线、面、体积分的关系 * § 1.5.1 标量场和矢量场 标量场:空间某一区域定义一个标量函数,其值随空间坐标的变化而变化,有时还可随时间变化。则称该区域存在一标量场。如压强场、密度场、温度场等 矢量场:空间某一区域定义一个矢量函数,其大小和方向随空间坐标的变化而变化,有时还可随时间变化。则称该区域存在一矢量场。如速度场、电场、磁场等。 * § 1.5.2 矢量代数 2.点乘(标量积、投影积)-- 对应分量相乘的和 1、矢量和 尾 首 有什么意义? * 3.叉乘(矢量积)-行列式展开 § 1.5.2 矢量代数 关于叉乘的一些公式 有什么意义? * § 1.5.2 矢量代数 4、矢量代数公式 * § 1.5.3 典型的正交坐标系 正交坐标系(Orthogonal Coordinate System ):三个方向坐标的增加方向彼此垂直。典型的正交坐标系有: 笛卡尔坐标系(Cartesian Coordinates System) 柱坐标系(Cylindrical Coordinates System) 球坐标系 (Spherical Coordinates System) * 笛卡尔坐标系空间任意一点可以用三维坐标(x,y,z)来表示,也可以用其方向矢量 来表示: 如果 是笛卡尔空间的一个给定矢量,则 可以表示为 * 柱坐标系对空间给定矢量 ,有 笛卡尔坐标系和柱坐标系的转换关系: * 球坐标系 对球坐标系中给定矢量 ,有 球坐标系和笛卡尔坐标系的转换关系 * 一、 标量场的梯度 1. 等值面(线) 由所有场值相等的点所构成的面,即为等值面。即若标量函数为 ,则等值面方程为: § 1.5.4 标量场的梯度 * 式中: 为垂直于等值面(线)的方向。 § 1.5.4 标量场的梯度 梯度的物理意义 1)、标量场的梯度为一矢量,且是坐标位置的函数; 2)、标量场的梯度表征标量场变化规律:其方向为标量场增加最快的方向,其幅度表示标量场的最大增加率。 * 考虑压强标量场,空间某点的梯度,记为 ,则有, 梯度大小等于压强在空间给定点单位长度上的最大变化率。 梯度方向为给定点压强变化率最大的方向。 笛卡尔坐标系下梯度表达式: 梯度和方向导数的关系: § 1.5.4 标量场的梯度 * § 1.5.4 标量场的梯度 上面引进了矢量分析中的一个重要的微分算子,称为哈密尔顿算子(读作Del 或 nabla ),它的表达式为, 这是一个具有矢量和微分双重性质的符号。一方面它是一个矢量,因此在运算时可以利用矢量代数和矢量分析中的法则;另一方面它又是一个微分算子,因此可以按微分法则进行运算,但是必须注意它只对位于算子右边的量发生微分作用至于位于算子左边的量该算子对它并不起作用。 微分算子是一种简化的表达符号。 通过算子可以简化一些微分方程的表达形式,有助于求解。 , , * § 1.5.4 标量场的梯度 梯度满足以下关系式, 证明: 标量函数 的全微分是, 考虑到, 我们得到, * § 1.5.4 标量场的梯度 在柱面坐标系中: 在球面坐标系中: * 1、矢量线(力线) 2、矢量场的通量 矢量线的疏密表
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