第1章模拟式控制器.pptVIP

图1-17 集中供电引入的误差 二线制 变送器 IC1 为何采用偏差差动输入方式？ 1.2 基型控制器 图1-18 引入导线电阻压降后 的输入电路原理图 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 U CM1 U CM2 U B 取 则有： 2、电路分析 1.2 基型控制器 F T 3、为何要进行电平移动 目的使输入电压在运放共模容许输入电压范围内。 运放能正常工作 运放不能正常工作 运放共模容许输入电压范围在2V以上。 1.2 基型控制器 三、PD电路 组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器 1、作用：将输入电路输出的电压信号ΔUo1 进行PD运算 图1-19 PD电路 1.2 基型控制器 输入、输出关系 S置“通” 1.2 基型控制器 1.2 基型控制器 方法二：三要素法 1.2 基型控制器 （2）“通”、“断”无扰动切换 稳态时，“通”、“断”切换，VTB电位均等于 为等电位切换。输出无跳变。 “断”位 思考：阶跃输入下，PD电路输出相应特性曲线。 实验法如何确定微分增益和微分时间常数。 其它方法如何确定微分增益和微分时间常数。 1.2 基型控制器 1.2 基型控制器 图1-20 ＰＩ电路的等效电路图 四、PI电路 1、功能：对△V02进行PI运算，输出对VB的信号。 1.2 基型控制器 + 2、理想PI