工程机械电器检测 教学课件 ppt 作者 李彩锋 主编项目六 .ppt

学习项目六 典型数控系统 主讲教师： 6.1 FANUC系统 有以下几个方面的特点。 （1）系统在设计中大量采用模块化结构。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。 （3）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。 （4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能，基本功能完全能满足使用要求。在插补、加减速、补偿、自动编程、图形显示、通讯、控制和诊断等方面，不断推出新功能。 （5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。 （6）具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。 （7）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。 （1）主PCB板，是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB 板的基板。 （2）电源单元，是系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。电源单元为各板提供+5V、±15V、±24V直流电源。 （3）存储卡，系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。 （4）输入/输出卡，是系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。 （5）基本轴控制卡，是系统的基本组成部分。 （6）PMC-M控制卡，是系统的选择部分。 （7）图形控制及2/3手脉接口卡，是系统的选择部分。 （8）宏程序ROM卡，是系统的选择部分。 （9）子CPU卡和远程缓冲卡，是系统的选择部分。 （10）5/6轴控制卡，只有控制单元B型的系统才可以选择的部分。 （11）7/8轴控制卡，只有控制单元B型的系统才可以选择的部分。 （12）模拟输入/输出接口卡， 2、控制单元的连接 （2）SINUMERIK 802D系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统)，调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件，控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。 （3）SINUMERIK 840D/810D/840Di系统 840D/810D是几乎同时推出的，两种系统具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件基本包含了840D的全部功能。 采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。 （4）SINUMERIK 840C系统 SINUMERIK 840C系统西门子公司近年推出的新系统，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高精度复杂的数控机床。SINUMERIK 840C由中央控制器、中央节制组件、外围组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器，14TFT彩色显示器等组成。中央控制组件有NC-CPU386DX、MMC-CPU386SX、MMC-CPU386SX、附带387SX，采取分散的机床外设(DMP)，主要分三个区域：交互式图形车间编程（IGM）区，NC区和PLC区。SINUMERIK 840C系统的主要特色有：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴构造。输入辨别率10μm到0.001μm，旋转坐标轴0.01°到0.00001°，拥有32位微处置机，并配有计算机辅助设计（CAD）功能，与IBM PC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节（RAM）可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩大到48K字节。CNC用户存储器512K字节，硬盘中央用户存储器可扩展到40M字节。3964R或LSV2接口共4个，及通用串行接口RS232C（V24），具备功能全面的文字管理方法。在加工时，可同时读入和输出程序及PLC报警。 1、802D 基本组件及功能介绍 1）系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体，既紧凑又方便连接。单元核心是一块486工控机作主控CPU，其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。有2个RS232接口与外界通讯。 2）PLC 输