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- 2019-07-04 发布于广东
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一、力矩 思考题:3-2—3-7 习 题:3-6、3-8 自测题:一、2、3;二、1—4 三、2、3;四、2 作 业:习题3-5;3-7 * 第三章 刚体的定轴转动 §3–2 转动定律 帮助 返回 下页 上页 1.运动方程 2.角速度 3.角加速度 复习 定轴转动特点:各质点具有相同的角速度和角加速度。 4.匀变速转动的公式 5.角量和线量的关系 本节讨论刚体定轴转动的动力学问题,即研究刚体获得角加速度的原因,以及刚体定轴转动所遵从的动力学规律。 外力改变刚体转动状态的效果,不仅与力的大小有关,而且与力的方向和力的作用点的位置有关。 关门 以关门为例,分析得: 把力和力臂的乘积称为力对转轴的力矩,用 表示。 按矢量矢积的定义 如图 力矩是矢量,其方向由右手螺旋法则来确定。 在SI中,力矩的单位为牛[顿]米,符号为 。 在定轴转动中,力矩的方向总是沿着转轴,只可能有两种取向。如果规定一个方向为正,就可用正、负号来表示力矩的方向。因此,力矩可当作代数量来处理。 如果同时有几个力作用于刚体上,则刚体受的合力矩等于各个力对转轴的力矩的代数和。 二、转动定律 外力矩是使刚体产生角加速度的原因。 如
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