课件：伺服电机及其调速.pptVIP

* 步进电机转速计算： 360 ? o = n ? 60f = 6 ? f o 式中：n——转速（r/min); f——脉冲频率，即每秒输入步进电机的脉冲数； ? ——用度数表示的步距角。 式中，当转子的步距角一定时，步进电机的转速与输入的脉冲频率成正比。 * 步进电机的特点： （1）步进电机的输出转角与脉冲频率严格成正比，所以控制输入步进电机的脉冲个数就能控制位移量。 （2）步进电机的转速与输入的脉冲频率成正比，只要控制脉冲频率就能调节步进电机的转速。 （3）当停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电机轴可以保持在某固定位置上，不需要机械装制装置。 （4）改变通电相序即可改变电机转向。 （5）步进电机存在齿间相邻误差，但不存在累积误差 * . 步进电机开环系统设计 要解决的主要问题： ①动力计算 ②传动计算 ③驱动电路设计或选择 目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量?和进给速度F的要求。 图中：f —脉冲频率（HZ ） α— 步距角 （度） Z1、Z2 — 传动齿轮齿数 t — 螺距(mm) ? — 脉冲当量（mm） 步进电机 Z1 Z2 ? t f，? * 传动比选择： 为了