现代机械设计理论与方法-有限元完整课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.3 有限元法的解题步骤 六 用梁单元进行计算的实例 3.单元组集 从单元刚阵组集成全结构总刚阵,就是将各个单元的对应于各自由度的刚度系数 , 按原节 点自由度对应的行号和列号对号入座 ,填入全结构总刚阵相对应的行号和列号的位置中去。 对于几个单元共用的节点,则应将这几个单元对应于该节点各自由度的刚度系数相加, 作为全结构刚阵中该节点自由度的刚度系数。而在没有刚度系数与之对应的地方,就填入0。 5.3 有限元法的解题步骤 六 用梁单元进行计算的实例 4.求解变形 边界条件处理因为由结构支承条件给出两端为刚性固支： 对于固支的自由度可以直接消除掉行和列。 5.3 有限元法的解题步骤 六 用梁单元进行计算的实例 4.求解变形 5.3 有限元法的解题步骤 六 用梁单元进行计算的实例 5. 求解支反力 可将已求得的 、 的数值一起代入方程组即可。 5.3 有限元法的解题步骤 七用三角形单元计算的实例 （理解利用对称性降低求解难度和提高求解精度） 5.4 结构分析的有限元法 一 矩形单元 二 薄板弯曲问题 如板的厚度 t 与板在其他两方向的尺寸之比小于 1/15 时 , 可认为是薄板。 对一般机器的箱 体、支承件等 , 在用有限元计算将其离散为单元时 , 大都采用这类薄板单元。 5.4 结构分析的有限元法 二 薄板弯曲问题 薄板弯曲问题在小变形时有如下的基本假设 : 1) 法线假设一一在板变形前垂直于中面的法线段 , 在板变形后仍然垂直于弯曲了的中面。法线假设类似于梁弯曲的平截面假设 ; 2) 正应力假设一一在平行于中面的截面上 , 正应力可忽略不计； 3) 小挠度假设一一板的中面只发生弯曲变形 , 且挠度很小。假设中面内各点没有平行于中面的变形 。 5.4 结构分析的有限元法 三 矩形薄板单元的位移函数 5.5 结构动力学问题的有限元法 一 结构的动力学方程 完整的动力学方程 求解的难度和意义 简化的求解方法 求解的实际意义 5.5 结构动力学问题的有限元法 二 单元的质量矩阵 一致质量矩阵 集中质量矩阵 5.5 结构动力学问题的有限元法 三 结构系统动力学问题的有限元解法 求解系统特征值问题的方法 , 有雅可比方法、幕迭代法和反迭代法、子空间迭代法等。 求解系统响应问题的方法 , 有振型叠加法和逐步积分法（显式和隐式）等。 5.6 有限元法的前后置处理简介 一 有限元网格自动生成 结构的计算机表示形式 自动剖分的一般步骤 线段剖分 面剖分 体剖分 5.6 有限元法的前后置处理简介 二 有限元法的后置处理 模型图描述 曲线表示 表格表示 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 现代机械设计方法 第五章 有限元分析方法 什么是有限元法 连续问题转换为规则离散区域计算的方法 有限元法的发展 早期应用 名词提出 有限元法所能解决的问题 第五章 有限元分析方法 有限元应用 结构分析 流体及空气动力学分析 电场及磁场分析 线性分析 非线性分析 5.1 有限元分析方法的基本概念 一 物体离散化 二 单元特性分析 三 单元组集 四 求解未知节点位移 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 一 直接方法 运用基本定义直接推导单元特性 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 一 直接方法 运用基本定义直接推导单元特性 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 一 直接方法 Kij表示j号节点的单位位移对i号节点力的贡献。由功的互等定理有 , 所以单元刚度矩阵是对称的。 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 一 直接方法 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 一 直接方法 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 一 直接方法 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 1 设定位移函数 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 1 设定位移函数 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 1 设定位移函数 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 1 设定位移函数 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 1 设定位移函数 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 1 设定位移函数 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 2 由位移函数求应变 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 3 由应变求应力 5.2 有限元法中单元特性的导出方法 二 虚功原理 4 由虚功原理求单元的刚度矩阵 根据虚功原理 ,当结构受载荷作用处于平衡状态时 , 在任意给出的节点虚位移下 , 外力 ( 节点力 ) 及内力 所做的虚功