油门控制系统专题课件.pptx

油门控制系统引子你开过车吗？听过这些关键词吗？离合器油门踏板刹车油门控制系统应变桥实验模块 —— 仿真踏板踩踏量的传感器 编码器实验模块 ——仿真发动机进气量变化的模块 交通灯模块（流水灯模式） ——作为显示当前踩踏量指示灯模块油门控制系统计算踩踏量压力变化数据采集信号生成步进电机修正指示灯修正实验准备硬件Nextboard实验平台踏板踩踏量模拟 —— sense06 应变桥实验模块发动机进气量变化模拟 —— sense08 编码器实验模块当前踩踏量显示—— wire20 交通灯模块软件nextpadLabVIEWNextboard 实验平台应变桥实验模块应变桥有三种可供选择的桥路：全桥半桥四分之一桥本实验推荐使用全桥连接方式，这样的灵敏度更高一些编码器实验模块步进电机使用原理 编码器实验模块编码器使用原理交通灯模块 流水灯控制模式使用6路DO通道控制交通灯模块的6个LED灯本实验中不再使用交通灯逻辑，而是使用流水灯控制模式依次点亮或熄灭 流水灯步进电机转动控制步进电机的转动与应变桥所受压力的关系：压力增大，编码器逐渐有增大开合角度，至最大开合度，电机位置保持不变。压力减小，控制电机反向运转，开合度减小，直到角度回至0度。压力为零其无操作时，电机保持位置不变。Nextpad软件平台免费概念演示实验课程云技术LabVIEW 软件平台硬件搭建将所需传感器模块安置在对应的nextboard平台槽位上使用nextpad检测模块是否正常使用应变桥模块信号是否准确交通灯模块LED是否正常工作编码器模块电机是否正常转动，角度测试是否正常所涉及的信号类型应变力 —— 模拟信号采集步进电机转动——数字信号控制步进电机角度测量—— counter测试编码器的信号流水灯 —— 数字信号生成模拟信号 数字信号模拟Nextboard 自带驱动多态VI步进电机DO控制步进电机控制子VI编码器模块角度测量流水灯灯控制信号生成应变桥实验信号生成和采集前面板设计控件的选择漂亮的控件不仅仅可以自己制作也可以使用现有资源左图就是NI官网提供的控件工具包UI Control Suite: System Controls 2.0自定义控件在本次试验中，使用自定义控件，美化界面油门控制系统程序框图应变梁模块交通灯模块编码器模块系统实现实现系统的细节小结前面板的设计Nextboard 自带驱动的使用循环见的数据传递数组操作思考题将本系统的程序框图修改为生产者消费者架构。www.nextU.本系统，基于泛华nextboard实验平台，及多个实验模块，熟练使用nextpad软面板，熟练应用LabVIEW软件。一辆轿车的动力系统很复杂，不是三言两语可以描述清晰的。大家或多或少都应该听过那三个词语。在学习开车的时候都会接触到的。手动挡车有三个脚踏板，自动挡车有两个脚踏板。自动挡的汽车是不需司机要控制离合器的，故没有离合器踏板。若使用的手动挡汽车，在不同的速度下，需要驾驶员踩下离合器调换不用的档位。调好档位后的加/减速度，则由油门踏板来实现。驾驶者通过控制油门踏板踩踏量，来控制发动机进气量，从而控制发动机的转速。是否可以使用手头现有的设备，来模拟汽车动力改变的过程？（类似自动挡汽车，踩踏油门踏板所对应的发动机转速）找到可以仿真踏板踩踏量的传感器—— 应变桥实验模块。找到可以仿真发动机进气量的模块—— 编码器实验模块。找到显示当前当前踩踏量变化的模块—— 交通灯模块（流水灯模式）六盏LED灯用来表征当前转速高低(或者说发动机进气量的多少)应变梁所受压力的变化来表征当前油门踏板的踩踏量。压力越大，表示踩踏量越大，发动机进气量越大，则汽车速度越快。使用步进电机的角度变化，来表征应变梁的压力变化，压力越大，步进电机转过的角度越大，直到某个开度为止（如45度）。使用交通灯的流水灯模式，作为当前油门踏板踩踏量的变化。本次系统设计中，涉及的实验模块有三种，编码器实验、交通灯、应变桥实验。可使用nextpad，熟悉三种模块的使用方法，了解模块特性。理清系统实现思路，设计实验过程。nextsense系列配合泛华通用工程教学实验平台nextboard使用，可以完成热电偶、热敏电阻、RTD热电阻、光敏电阻、霍尔元件等传感器的课程教学。实验模块区共有6个插槽， 分别为4个模拟插槽Analog Slot 1-4， 2个数字插槽Digital Slot 1-2。数据采集卡的模拟通道和数字通道分配到实验模块区的Analog Slot和Digital Slot上。 模拟插槽数目：4 数字插槽数目：2 每个模拟插槽 ? 模拟输入通道数：4 (RES)/2 (Diff) ? 模拟输出通道数：2 (4个插槽共用) ? 数字IO数：2 (static) 每个数字插槽 ? 数字IO数：7（static） ? 脉冲输入通