土木工程力学 教学课件 ppt 作者 王长连 第十二章 受扭圆杆的强度与刚度条件.pptVIP

第十二章 受扭圆杆的强度与刚度条件 第一节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 第二节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 第一节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 一、圆轴扭转时横截面上的应力 三、圆轴扭转时的强度计算 例12－1 某汽车的传动轴是由45号无缝钢管制成。轴的外径D=90mm，壁厚t＝2.5mm ,传递的最大力偶矩为Me＝1.5kN·m，材料的［τ］＝60MPa。要求： 1）校核轴的强度；2）若改用相同材料的实心轴，并要求它和原轴强度相同，试设计其直径；3）比较实心轴和空心轴的重量。 解： 1）校核强度。传动轴各截面的扭矩为 MT=Me=1.5kN·m 抗扭截面系数 例12-2 例12-2 如图12-3所示，轴AB的转速n＝360r/min，传递的功率P＝15kW。轴的AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面。已知D=30mm，d=20mm。试计算AC段横截面边缘处的切应力以及CB段横截面内外边缘处的切应力。 第二节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 例12-3 图12－4a所示的传动轴，已知M1＝640N·m，M2=840N·m，M3＝200N·m，轴材料的切变模量G＝80GPa，试求截面C相对于截面A的扭转角。 解： 1）分段计算各段截面的扭矩并画出扭矩图(图12－4b)。 AB段 BC段 2) 计算扭转角。 由于A、C两截面间的扭矩MT和极惯性矩IP不是常量，故应分段计算AB段和BC段的相对转角，然后进行叠加。 例12－4 图12－1 图12－2 从图12－2a可以看出，截面上距轴线愈远的点，相对错动的位移愈大，该点的切应变愈大。 由剪切胡克定律知，在剪切的弹性范围内，切应力与切应变成正比。从而得出横截面上任一点的切应力与该点到轴线的距离ρ成正比，切应力与ρ垂直，其线性分布规律如图12－2b所示。 横截面任一点的切应力与截面扭矩MT成正比，与该点到轴线的距离ρ成正比，而与截面的极惯性矩 IP 成反比，其切应力公式为 (12－1) 式中，IP称为横截面对圆心的极惯性矩 最大切应力发生在截面边缘处，即ρ＝D／2时，其值为 (12－2) 式中， 称为抗扭截面系数。 二、极惯性矩和抗扭截面系数 (1)实心圆截面 设直径为D，则极惯性矩为 (12－3) 抗扭截面系数 (12－4) (2)空心圆截面 设外径为D，内径为d，并取内外径之比d / D＝α，则极惯性矩为 (12－5) 抗扭截面系数为 (12－6) 与拉伸（压缩）时的强度计算一样，圆轴扭转时必须使最大工作切应力τmax不超过材料均许用切应力［τ］，故等直圆轴扭转的切应力强度准则为 (12－7) 对于阶梯轴，由于各段轴上截面的WP不同，最大切应力不一定发生在最大扭矩所在的截面上，因此需综合考虑WP和MT两个量来确定 最大切应力 2）设计实心轴直径D1 。由于实心轴和原空心轴的扭矩相同，当要求它们的强度相同时，则实际上它们的抗扭截面系数相等即可，于是得 满足强度条件。 3）重量比较。设实心轴重量为G1，空心轴重量为G，由于两轴材料、长度相同，那么重量比即为截面积之比 在等强度条件下，空心轴比实心轴节省材料。因此，空心圆截面是圆轴扭转时的合理截面形状。 例12－1 图12-3 解： （1）计算扭矩 轴所受的外力偶矩为 由截面法，各横截面上的扭矩为 （2）计算极惯性矩，由式（12-3）及（12-5），AC段和CB段横截面的极惯性矩分别为 （3）计算应力，由式（12-1），AC段轴在横截面边缘处的切应力为 CB段轴横截面内、外边缘处的切应力分别为 一、国轴扭转时的变形 圆轴扭转变形的大小是用两横截面绕轴线的相对扭转角φ来度量的。理论推证表明，对于轴长为l、扭矩为常量的等截面圆轴，两端截面间的相对扭转角与扭矩MT成正比，与轴长 l 成正比，与截面的极惯性矩成反比，即 (12－8) 式中，GIP称为圆轴的抗扭刚度。它反映圆轴抵抗扭转变形的能力。当MT和l一定时，GIP越大，扭转角φ越小，说明圆轴抵抗扭转变形的能力越强。 对于阶梯轴或各段扭矩不相等的轴，应分段计算各段的扭转角，然后求代数和，可求得全轴的扭转角。 图12－4 例12-3 二、刚度计算 式（12－8）两边同除以轴长l，就得到单位轴长的相对扭转角 对于等截面圆轴，其最大单位轴长的扭转角必在扭矩最大的轴段上产生。 对于轴类构件，除了要满足强度要求外，还要求轴不要产生过大的变形。即要求轴的最大单位轴长的扭转角不超过其许用扭转角。从而得到圆轴扭转的刚度准则为 式中，θmax的单位是弧度／米（rad／m）。而工程上常用许用扭转角的单位是度／米（