可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍连接文件夹78.DOCVIP

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  • 2020-04-01 发布于广东
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可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍连接文件夹78.DOC

表6-17 恒压供水 PID控制参数表 地址 参数 数值 VB0 过程变量当前值PVn 水位检测计提供的模拟量经A/D转换后的标准化数值 VB4 给定值SPn 0.7 VB8 输出值Mn PID回路的输出值(标准化数值) VB12 增益Kc 0.3 VB16 采样时间Ts 0.1 VB20 积分时间Ti 30 VB24 微分时间Td 0(关闭微分作用) VB28 上一次积分值Mx 根据PID运算结果更新 VB32 上一次过程变量PVn-1 最近一次PID的变量值

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