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- 2020-04-01 发布于广东
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表6-17 恒压供水 PID控制参数表
地址
参数
数值
VB0
过程变量当前值PVn
水位检测计提供的模拟量经A/D转换后的标准化数值
VB4
给定值SPn
0.7
VB8
输出值Mn
PID回路的输出值(标准化数值)
VB12
增益Kc
0.3
VB16
采样时间Ts
0.1
VB20
积分时间Ti
30
VB24
微分时间Td
0(关闭微分作用)
VB28
上一次积分值Mx
根据PID运算结果更新
VB32
上一次过程变量PVn-1
最近一次PID的变量值
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