可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍连接文件夹2055.DOCVIP

手动操作方式的梯形图程序如图4-79所示。 输入 输入 连续操作开关 自动起动按钮 I0.0 前限位开关 I0.1 后限位开关 I0.2 工作方式选择开关 手动 I0.3 自动单周期 I0.4 自动连续操作 I0.5 手动操作按钮 小车向前 I0.6 小车向后 I0.7 翻斗门打开 I1.0 底门打开 I1.1 输出 小车向前运行 Q0.0 翻斗门打开 Q0.1 小车向后运行 Q0.2 底门打开 Q0.3 连续操作 连续操作 开关 工作方式选择开关 手动操作开关 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 I0.3 Q0.1 I0.4 Q0.2 I0.5 Q0.3 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 小车向前 翻门打开 小车向后 底门打开 图4-77 I/O分配及外部接线图 手动程序 手动程序 自动程序 图4-78 总程序结构图 图4-79 手动操作梯形图