过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著8_2 多变量系统解耦控制.pptVIP

多变量系统的解耦控制 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/05/03 调合过程控制系统的关联分析 2×2 关联系统的PID控制器参数整定 若某一控制回路的动态响应比另一回路快得多，则先整定快回路，而将另一回路设置为“手动”；然后，在快回路处于“闭环”条件下整定慢回路（即“先快后慢”） 若两回路的动态响应速度接近，但某一被控变量较另一个CV更重要，则先整定重要回路；然后，在重要回路处于“闭环”下整定次要回路（即“先重要后次要”）。为减少对重要回路的影响，次要回路控制作用要弱。 其它情况…… 2×2 耦合系统需要解耦设计的条件 即使是最好的变量配对，仍存在强耦合，特别当相对增益远离“1”时； 两回路动态特性接近，且两被控变量均同等重要。 解耦设计问题讨论 解耦器设计方法 解耦器的设计原理 基于传递函数矩阵 G(s) 的线性串级解耦器 基于传递函数矩阵 G(s) 的线性前馈解耦器 基于过程机理的非线性稳态解耦器 解耦器设计原理 2×2 耦合系统的串级解耦设计方案 #1 2×2耦合系统的串级解耦器#2 关于串级解耦器#2 2×2 耦合系统的前馈解耦设计方案 2×2 耦合系统的前馈解耦器设计 非线性稳态全解耦器设计原理 非线性稳态三角解耦设计原理 调合过程非线性稳态三角解耦举例 调合过程非线性稳态三角解耦设计 调合过程非线性稳态全解耦设计