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1.5.3 任务资讯 (2)插齿1)插齿的原理。 图1.5-??20 插齿原理 2)插齿机的运动和传动原理。 1.5.3 任务资讯 图1.5-??21 插齿时的运动 ① 主运动。 1.5.3 任务资讯 插齿刀作上、下往复运动,向下为切削运动,向上为返回的退刀运动。当切削速度vc(m/min)和往复运动的行程长度L(mm)确定后,即可用公式n0=1000vc/(2L)算出插齿刀每分钟的往复行程次数n0。② 展成运动。在加工过程中,必须使插齿刀和工件保持一对轮齿的啮合关系,即刀具转过一个齿(1/z刀转)时,工件也应准确地转过一个齿(1/z工转)。③ 径向进给运动。为了使刀具逐渐切至工件的全齿高,插齿刀必须作径向进给运动。径向进给量是插齿刀每往复一次径向移动的距离,当达到全齿高后,机床便自动停止径向进给运动。这时工件必须再转动一周,才能加工出全部完整的齿形。 ④ 圆周进给运动。圆周进给运动是插齿刀的回转 1.5.3 任务资讯 图1.5-??22 插齿机的传动原理 ⑤ 让刀运动。 1.5.3 任务资讯 为了避免插齿刀在回程时擦伤已加工表面和减少刀具磨损,刀具和工件之间应让开一段距离,而在插齿刀重新开始向下工作行程时,应立刻恢复到原位。这种让开和恢复的动作称为让刀运动。有些机床的让刀运动是由工件完成的,而有些则是由刀具完成的。3)插齿刀。 图1.5-??23 插齿刀的类型a)盘形 b)碗形 c)带锥柄 1.5.3 任务资讯 4)插齿工作范围。 图1.5-??24 插齿的主要工作a)插外圆柱齿轮 b)插双联齿轮 c)插内齿轮 5)插齿的加工质量分析。 1.5.3 任务资讯 ① 传动准确性。齿坯安装时的几何偏心使工件产生径向位移,造成齿圈径向跳动;工作台分度蜗轮的运动偏心使工件产生切向位移,造成公法线长度变动,这与滚齿相同。但插齿传动链中多了刀具蜗杆副,且插齿刀全部刀齿参加切削,其本身制造的齿距累积误差和安装误差,使插齿时轮齿沿切向产生较大的齿距累积误差,因而使插齿的公法线长度变动比滚齿大。② 传动平稳性。插齿刀设计时无近似误差,制造时可用磨削方法获得精确的齿形,所以插齿的齿形误差比滚齿小。③ 载荷分布均匀性。机床刀架导轨对工作台回转中心的平行度,使工件产生齿向误差,这与滚齿相同。但插齿上下往复运动频繁,导轨易磨损,且刀具刚性差,因此,插齿的齿向误差比滚齿大。 1.5.3 任务资讯 ④ 表面粗糙度。滚齿时滚刀头数、刀槽数一定,切齿的包络切削刃数有限;而插齿圆周进给量可调,使插齿的包络切削刃数远比滚齿多,故插齿齿面的表面粗糙度值比滚齿小。(3)剃齿1)剃齿原理。 图1.5-??25 剃齿原理示意图1—剃齿刀 2—工件 1.5.3 任务资讯 2)剃齿的运动。① 剃齿刀高速正反转为主运动。② 工件沿轴向往复进给运动可剃出全齿宽。③ 工件每一往复行程后的径向进给运动可剃出全齿深。3)剃齿刀。4)剃齿的工艺特点。① 齿圈径向跳动ΔFr。剃削前具有径向圆跳动的齿轮,在开始剃齿时,刀具不会同齿轮上各轮齿均作无侧隙啮合,而是先同距中心较远的轮齿作无侧隙啮合并进行剃齿。随着径向进给的增加,与刀具作无侧隙啮合的轮齿逐渐增加,齿圈径向圆跳动也就逐渐减少。当全部轮齿进入无侧隙啮合时,齿圈径向圆跳动误差全被消除,即剃齿对ΔFr有较强的修正能力。 1.5.3 任务资讯 ② 公法线长度变动ΔFw。若剃削前齿轮无齿圈径向圆跳动,剃齿时,由于刀具与工件双面啮合和工件的径向进给,使刀具作用在轮齿两侧的压力相等,两侧被剃削的余量也相等。因此,原来沿圆周方向齿距分布不均的轮齿,剃削后齿距分布依然不均。故其公法线长度变动没有得到修正。实际上,剃削前齿轮总存在一些齿圈径向圆跳动,在剃除齿轮径向圆跳动的过程中,各轮齿被剃除的余量不等,从而导致公法线长度变动加大,故剃齿对ΔFw的修正能力很小。③ 基节偏差Δfpb和齿形误差Δff。剃齿 1.5.3 任务资讯 图1.5-??26 剃齿对基节偏差的修正1—剃齿刀 2—工件 1.5.3 任务资讯 ④ 齿向误差Δfb。剃齿前仔细调整机床前后顶尖同轴及剃齿刀与齿轮两者轴线交错角?,就能使齿轮的齿向误差得到较大的修正。(4)珩齿1)珩齿原理。 图1.5-??27 珩齿原理 1.5.3 任务资讯 图1.5-??28 珩齿方法a) 外啮合珩齿 b) 内啮合珩齿 c) 蜗杆状珩磨轮珩齿 2)珩轮。3)珩齿特点。 1.5.3 任务资讯 ① 表面质量较好。珩齿时,齿面间除沿齿向产生相对滑移进行切削外,沿渐开线方向的滑动使磨粒也能切削,因此,齿面形成交叉复杂的刀痕,其齿面的表面粗糙度值可达,且齿面不会烧伤。② 珩齿误差修正能力低。珩轮本身具有一定的弹性,故珩齿时不能强行切下齿轮误差部分的金属。珩轮本身误差也不会全
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