物理学 作者 吴新红 主编曲梅丽 主编 梅丽 齐建春 杨鸿 副主编 李克勇 主审 第三章3-1 刚体运动学.pptVIP

思考题：3-1 习 题：3-1、3-2 自测题：一、1；三、1；四、1 作 业：习题3-3；3-4 * 第三章 刚体的定轴转动 §3–1 刚体的运动学 帮助 返回 下页 上页 刚体运动实例 刚体：在外力作用下，形状和大小保持不变的物体 。（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式 平动 转动 定轴转动 非定轴转动 刚体的平动 一、平动和转动 刚体的定轴转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。 刚体的平面运动。 刚体的进动 刚体的一般运动： 质心的平动 绕质心的转动 + 二、角速度和角加速度 x o z ① 角坐标（角位置） 称为刚体定轴转动的运动方程 ② 角位移 在SI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad。 1.角速度 ③ 角速度 （描述刚体转动快慢） 在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 。 转速 ，单位是转每分，符号为 平均角速度 瞬时角速度 2.角加速度 （描述角速度变化的快慢） 在SI中，角加速度的单位是弧度每二次方秒，符号为 。 平均角加速度 瞬时角加速度 注意 1.角位移 、角速度 和角加速度 ，不但有大小，而且有转向。在定轴转动的情况下，它们的转向可用正、负