物理学 作者 吴新红 主编曲梅丽 主编 梅丽 齐建春 杨鸿 副主编 李克勇 主审 第三章3-3 刚体转动的动能定理.pptVIP

* 第三章 刚体的定轴转动 §3–3 刚体转动的动能定理 帮助 返回 下页 上页 1.力矩 其大小: 3.转动惯量 其方向:由右手螺旋法则来确定。 复习 2.转动定律 如：半径为R、质量为m的圆盘，转轴垂直于盘面且通过中心 o z o r 一、力矩的功 本节，从功和能的角度来讨论刚体定轴转动的问题。 即：外力对转动刚体所做的元功等于相应力矩和角位移的乘积。 力矩的功 刚体从角坐标 转到角坐标 力矩的功率：表示力矩做功的快慢。 即：力矩的瞬时功率等于力矩的大小与角速度大小的乘积。 若有若干个外力作用于刚体上，合外力矩就等于外力矩的代数和 ，此时得到的功就是合外力矩的功。 二、转动动能 转动惯量 刚体绕定轴转动的转动动能 设刚体由 个 质点组成，其中第 个质点的动能为 刚体的动能 三、定轴转动的动能定理 （1） 由转动定律推导 由转动定律 得 合外力矩对刚体做的功为 即 合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 由于刚体的大小、形状不变，其上任何两质点间没有相对位移。即： 刚体作为一个特殊的质点系，此质点系的动能定理为 刚体定轴转动的动能定理 （2）由质点系的动能定理推导 例题3-5 如图所示，一半径为