工程力学应用教程 教学课件 ppt 作者 李莉娅 主编 能力模块一项目1 平衡力系基本概念及物体受力分析和受力图.ppt

能力模块一：静力学平衡力系分析计算 [工程应用解决的问题]：在工程技术中，物体在力系作用下，如何解决刚体在平衡条件下求解未知力？ 1、对物体进行受力分析； 2、对力系进行等效替换和简化； 3、运用力系的平衡条件来进行计算 解决步骤：受力分析：取分离体、画主动力、画约束力——力系的等效变换 ，建立平衡方程式---利用平衡方程，求解未知力。 知识点： 一、静力学研究对象及任务 静力学的任务主要研究三方面的问题：物体的受力分析；力系的简化；力系的平衡条件。在静力学对物体的受力研究中，为了简化研究对象，常把研究对象假设为刚体。 二、刚体的概念 所谓刚体是指在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。这是一个理想化的力学模型。事实上，任何物体受力后都会或多或少地发生变形，因此，实际上宇宙中并不存在绝对意义上的刚体 。 本模块主要介绍平面力系和空间力系的相关内容，使学生通过任务训练会对物体构件进行受力分析，绘制受力图，会解决平面力系和空间力系的简化问题，会建立平衡方程式求取未知力，会解决一般静定的力学问题。 项目1：平衡力系基本概念及物体受力分析和受力图 序言 （能力目标） 会应用力的基本原理分析物体 会应用常见约束反力的种类来求解未知力 会对物体进行受力分析 会绘制物体的受力图 （工作任务） 理解力、平衡、力系、刚体的概念 了解常见约束反力的种类 掌握约束反力的受力分析 理解力的公理，掌握其应用 掌握物体的受力分析方法，正确绘制受力图 案例任务描述 屋架如图1-1所示。A 处为固定铰链支座，B 处为滚动支座。屋架自重P，均匀分布的风力垂直作用在AC 边上，载荷强度为。屋架的受力情况如何？能否承受如此的载荷？ 解决任务思路 判断屋架能否承受如此的载荷，需进行受力情况分析。受力分析时，首先要明确研究对象、取分离体；再画出作用在物体上的主动力和约束反力。当分析多个物体组成的系统受力时，要注意分清内力与外力，内力成对可不画；还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。 案例导入 一 力的概念 力：物体间的相互机械作用，使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。 力的三要素及表示方法 力系与等效力系（合力和分力） 平衡与平衡力系 刚体：在外力作用下，大小和形状保持不变的物体。静力学中研究的物体均可视为刚体。 任务1.1 力的基本概念和静力学公理 力的三要素及表示方法 物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。 力矢量用一条有向线段表示，线段的长度表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起点或终点表示力的作用点，力的国际单位为牛[顿]（N）\千牛[顿]（kN） 。 二 力系的概念 力系是指作用在物体上的一群力。作用线都在同一平面内的力系叫做平面力系；作用线不完全在同一平面内的力系叫做空间力系；作用线都汇交于一点的力系叫做汇交力系；作用线都相互平行的力系叫做平行力系；作用线既不汇交于一点，又不相互平行的力系叫做一般力系。 三 平衡的概念 平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动的状态。物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动的状态称为平衡状态。若物体处于平衡状态，则作用于物体上的力系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件。 四 静力学基本公理 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。 公理2 加减平衡力系公理： 在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论 力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。（如图） 公理3 力的平行四边形公理 作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 公理4 作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。 作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。 作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。 一、