单片机嵌入式系统原理及应用 教学课件 ppt 作者 贾好来ch10.pptVIP

(5)发送信号函数os_send_signal 发送信号函数os_send_signal主要用于向一个任务发送信号。其函数原型如下： char os_send_signal(unsigned char taskid); 其中，参数taskid表示接收信号的任务号。发送信号函数os_send_signal如果返回0，则表示信号发送成功，如果返回-1，则表示指向的任务不存在。 发送信号函数os_send_signal在向taskid所指定的任务发送信号时，如果该任务正在等待信号，则信号到达后，任务再次执行。如果任务正在执行其他操作，则信号将被存储在所访问的任务信号标志中。 * 使用函数os_send_signal的程序示例如下： void task_os_sendsignal(void)_task_ 2 { …… os_send_signal(3); //向任务3发送信号 …… } * (6) 等待函数os_wait 等待函数os_wait主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下: char os_wait(unsigned char event_sel, unsigned char ticks, unsigned int dummy); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式： K_IVL：