变频器应用基础 第2版 教学课件 ppt 作者 石秋洁 项目八.pptxVIP

一、学习目标二、问题的提出一、闭环控制二、PID调节三、传感器接线及目标值的设置方式一、反馈值取自电位器时的操作二、有实验设备时的操作一、学习目标1.了解闭环控制(PID)的基本原理。2.掌握变频器PID(比例、积分、微分)控制系统的接线。3.掌握变频器PID控制系统的参数设定。4.掌握变频器PID控制系统的调试方法。一、闭环控制1.闭环控制的目的2.目标信号和反馈信号1.闭环控制的目的图8-1　闭环控制的目的2.目标信号和反馈信号二、PID调节1.基本工作过程与问题2.PID调节功能1.基本工作过程与问题1)当储气罐中的实际压力PX超过目标值PT时，则2)当储气罐中的实际压力PX低于目标值PT时，则1.基本工作过程与问题图8-2　空气压缩机恒压控制系统接线2.PID调节功能1)比例环节(P)：解决上述系统所出现问题的方法是将(XT-XF)进行放大后再作为频率给定信号，如图8-3所示，即图8-3　比例环节2.PID调节功能图8-4　P调节及其结果2)积分环节(I)：比例环节的引入可能会使系统产生超调，为了避免这一现象，可以适当减小比例增益KP，同时引入积分环节。2.PID调节功能2.PID调节功能图8-5　PI调节及其结果3)微分环节(D)：对于某些容易发生振荡的系统，比例增益KP只能取得较小，于是当系统的用气量发生较大变化时，2.PID调节功能系统难以迅速地恢复，这时可以引入微分