液压与气动技术 教学课件 ppt 作者 廖传林 主编第7章 液压基本回路.ppt

由于节流阀中有油液流过时，就会在节流阀进、出油口之间产生压差，所以可利用节流阀的这一特性，为垂直安装的液压缸提供背压。 由于单向节流阀的节流口必须处于非关闭状态，只能在活塞向下运动时提供平稳下行的背压，不可能锁住活塞静止不动，所以通常要和液控单向阀配合在一起使用，在液压缸活塞需要中途静止不动时，利用液控单向阀来锁定活塞。 单向节流阀平衡回路简单、易行，还可作为回油节流调速回路来调节活塞的运动速度，所以使用较为普遍。 7.2 方向控制回路 　　 在液压系统中，通过控制压力油流入执行元件的通断和流向，使执行元件完成启动，停止或改变运动方向的控制回路，称为方向控制回路。常用的方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。 7.2.1 换向回路 　　 换向回路是利用换向阀使执行元件完成换向动作或者重复启动的一种回路，这种回路在液压系统中随处可见。 　　 通常，在双作用液压缸或双向液压马达的两入油口接入两位（或三位）四通（或五通）换向阀，在单作用液压缸的入油口接入二位三通换向阀，在单向液压马达的入油口接入二位二通换向阀均可组成换向回路。 　　 在换向回路中，换向阀的操纵方式应根据其具体的工作和控制要求合理选用。 7.2.2 锁紧回路 图7-12锁紧回路 锁紧回路是通过切断执行元件的两入油口通道，使执行元件准确停止在任一位置，且停止后不可窜动的一种回路。锁紧液压缸最简单的方法是利用三位换向阀的M型或O型中位机能来密封液压缸两腔，锁定活塞移动。但滑阀易泄漏，锁紧精度不高，所以常采用液控单向阀组成锁紧回路，如图7-12所示。 在图7-12中，当电磁线圈YA1或YA0得电，即可完成液压缸活塞的前进或后退运动。 　　当活塞需要停留在任意位置时，可将换向阀切换至中位，此时，两液控单向阀的控制口由于通过中位接入油箱，所以，液控单向阀1和2均被彻底关闭，从而使活塞双向锁紧。 　 该回路通常采用锥阀式液控单向阀，密封性好，泄漏极少，锁紧精度高，被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。 7.3 速度控制回路 　　 液压系统中用以控制执行元件运动速度的回路，称为速度控制回路，除了常见的进油节流调速，回油节流调速和旁路节流调速外，还有容积调速回路，快速运动回路和速度切换回路等。 7.3.1、容积调速回路 　　容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件运动速度的一种调速回路。它有三种组合方式：变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路、定量泵和变量马达组成的容积调速回路、变量泵和变量马达组成的容积调速回路 图7-13容积调速回路 图7-13所示为一简单的变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路。调节变量泵的排量即可以调节输入到液压缸油液的流量，从而调节执行元件的运动速度。 容积调速回路没有节流损失和溢流损失，效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。 7.3.2、快速运动回路 快速运动回路又称为增速回路，其作用是使执行元件运动时获取所需要的高速，以提高系统的工作效率。最常见的有差动回路、采用蓄能器的快速补油回路和采用复合泵供油的快速运动回路等。 (1) 差动回路 图7-14所示为一基本差动回路。 图7-14差动回路 在液压缸活塞工进前的空载快进阶段，仅电磁线圈YA1得电，液压泵输出的压力油与有杆腔的回油同时进入无杆腔，推动液压缸活塞快进。 当活塞工进时，负荷较大，在YA1继续得电的同时，再将电磁线圈YA2得电，断开差动联接，实现工进。 差动回路简单易行，在液压系统空载或轻载的快速运动回路中应用非常广泛。 (2) 采用蓄能器的快速补油回路 　　 图7-15所示为一采用蓄能器的快速补油回路。 图7-15采用蓄能器的快速补油回路 图中，当换向阀切换到右位时，蓄能器所储存的压力油可释放出来，和液压泵排出的压力油同时进入液压缸左腔，增大了输入到液压缸的流量，从而可推动活塞向右快进。 　 当活塞运行到尽头进行加工操作时，液压缸的所需流量较小，此时，液压泵可将压力油补充到蓄能器。 　 当换向阀切换到左位后，液压泵和蓄能器又可同时给液压缸右腔输入压力油，推动活塞向左快退。 这种回路可选用流量较小的油泵和功率较小的电动机，节