可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍连接文件夹79.DOCVIP

LD SM0.1 CALL SBR_0 子程序（建立PID回路参数表，设置中断以执行PID指令） LD SM0.0 MOVR 0.7, VD104 // 写入给定值(注满70%) MOVR 0.3, VD112 // 写入回路增益（0.25） MOVR 0.1, VD116 // 写入采样时间（0.1秒） MOVR 30.0, VD120 // 写入积分时间（30分钟） MOVR 0.0, VD124 // 设置无微分运算 MOVB 100, SMB34 // 写入定时中断的周期100ms ATCH INT_0, 10 // 将INT-0（执行PID）和定时中断连接 ENI // 全局开中断 中断程序（执行PID指令） LD SM0.0 ITD AIW0, AC0 // 将整数转换为双整数 DTR AC0, AC0 // 将双整数转换为实数 /R 32000.0, AC0 // 标准化数值 MOVR AC0, VD100 // 将标准化PV写入回路参数表 LD I0.0 PID VB100, 0 //PID指令设置参数表起始地址为VB100， LD SM0.0 MOVR VD108, AC0 //