液压与气压传动技术 教学课件 ppt 作者 马宪亭 主编 姜福祥 主审第1章 绪论.ppt

一、主要学习内容 1、液压传动 液压传动基本原理和理论； 液压元件的结构原理和特性； 液压基本回路和系统设计分析； 典型系统应用； 二、教学要求 通过本课程的学习，全面系统地了解和掌握： 1、液压气动技术特点和应用； 2、传动介质的特性及其基础理论； 3、液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法； 4、液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构原理、工作特性及基本设计计算选择方法； 5、液压气动系统基本回路； 6、典型液压、气动系统原理分析方法； 7、能正确分析一般液压气动系统的工作过程，综合应用的特点和方法。 8、气压传动的基本原理和主要元件、气压系统分析等。 1、机械传动 包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等； 传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制、难于实现自动化； 第1章 概述 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.2 液压传动的特点及图形符号 1.3 液压油的主要物理性质及基本要求。 液压翻斗车 压床 汽车起重机 汽车起重机工作过程 汽车起重机支腿 筑路机 液压挖掘机 轧钢机械 精密机床 液压机 铣床 压力机 港口机械 注塑机 自动生产线 组合机床 气动检测线 气动机械手 “阵风”战斗机 飞 机 1.1.1 液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例来说明液压传动的原理 提起手柄，带动小活塞向上移动，小油腔形成真空，单向阀打开，从油箱中吸油； 压下手柄，带动小活塞向下移动，小油腔压力升高，单向阀关闭，单向阀4打开，推动大活塞将重物升高一定距离； 转动放油阀，可使大活塞下移回位。 ? 千斤顶的工作原理 基本工作原理: 液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。 由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。 三、液压传动的应用和发展 1、液压传动在各类机械中的应用（见前面图）： 三、液压传动的应用和发展 2、液压传动技术的发展概况： 18世纪末英国制成世界上第一台水压机；直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械； 第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业；20世纪60年代以来，液压技术迅速发展并渗透到各个工业领域中。液压技 术开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展； 我国的液压工业开始于20世纪50年代，最初只应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。我国的液压元件与国外先进的同类产品相比，在性能上，在种类上、在规格上仍存在着较大的差距。 三、液压传动的应用和发展 1.3 液压油的物理性质 1.3 液压油的物理性质 1、液压油的密度 2、液体的可压缩性 3、液压油的粘性 4、液压油的要求 1.3 液压油的物理性质 液压介质要完成的功能主要包括： （1）传递能量和信号； （2）润滑液压元件，减少摩擦和磨损； （3）散热； （4）防止锈蚀； （4）密封液压元件对偶摩擦副中的间隙； （5）传输、分离和沉淀非可溶性污染物； 1、液压油的密度 2、液体的可压缩性 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示： 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数 计算时常取K=7×108 N/ m2 3、液压油的粘性 液体在外力作用下流动或 有流动趋势时，液体内分 子间的内聚力要阻止液体 分子的相对运动，由此产 生一种内摩擦力，这种现 象被称为液体的粘性。 3、液压油的粘性 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标。 常用的粘度有三种： （1）动力粘度μ （2）运动粘度ν （3）相对粘度 （1）动力粘度μ 动力粘度又称为绝对粘度。 液体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的法定计量单位为Pa?s （1Pa?s=1N?s/m2），（帕秒） （2）运动粘度ν （3）相对粘度 （3）相对粘度——恩氏粘度 t2 （4）粘度的影响因素 液体的粘度随液体的压力和温度而变化。对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 液压油的粘度