过程控制工程第二版课件 教学课件 ppt 作者 王树青 戴连奎 于玲 编著04 串级控制系统.pptVIP

串级控制系统主调节器的连接法 串级控制系统的防积分饱和 串级控制系统的投运 将主、副控制器的切换开关都置于手动； 用副手操器操纵调节阀使生产处于要求的工况； 修改主手操器使副偏差为0，将副控制器切换到自动； 修改主控制器的设定值使主控制器的偏差为0，然后将主控制器切换到自动。 习题 习题6-4，6-6 （p.81） 仿真练习 对题图6-2所示的两个系统，哪个应采用串级控制？ 对于采用串级控制的系统，假设副回路采用P控制，主回路采用PI控制，试用Simulink进行仿真： 对控制系统进行PID参数整定 当干扰F2波动10%时，系统的控制效果如何？ 当干扰F1波动10%时，系统的控制效果如何？ 当设定值波动10%时，系统的控制效果如何？ 试对仿真结果进行分析。 * 阀门气开气关的选择； 控制器正反作用选择。 * * * 讨论: 控制阀的“气开、气关”选择与主副控制器的“正反作用”选择。 TC1称为“主控制器”，TC2称为“副控制器”。 * See ..\cascade control\ReactorCascadeLoop * 副对象或调节阀的变化对副回路的稳定性会有影响 * 副回路的时间常数是第二时间常数 * See ..\cascade control\ReactorCascadeLoop * 参见P73页 * 当主、副回路有相似的动态特性时，它们也有相似的共振频率。如果外界进