图解电器及PLC控制技术 教学课件 ppt 作者 陆运华 第三章.pptVIP

第三章 PLC的指令系统 概述 第一节 编程基础 第二节 基本指令系统 第三节 应用指令系统 课后习题 * * 概述 PLC是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家PLC采用的语言不尽相同，但其程序的表达方式基本有四种，梯形图、指令表、功能图、高级语言。绝大多数PLC采用梯形图和指令表，本书将以松下电工FP1—C40机型为例详细介绍。图3-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。 步序 指令助记符 器件号 1 ST X0 2 OR Y0 3 AN/ X1 4 OT Y0 5 ED (a) 梯形图 (b) 指令表 梯形图须用计算机及相应的软件才能输入给PLC；助记符（指令表）只要用手持式编程器就可以输入给PLC。梯形图与指令表在形式上不同，但方法和原理是一致的。 图3-1 电动机起/停控制 图3-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。 第一节 编程基础 一、编程基础知识 二、程序的表达方式 三、PLC的内存分配及I/O的点数 1、基本指令系统特点 (1)、图形式指令结构 (2)、明确的变量常数 (3)、简化的程序结构 (4)、简化应用软件生成过程 (5)、强化调试手段 总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。 一、编程基础知识 2、内部寄存器及I/O配置 表3-1 FP1寄存器I/O配置一览表 1、梯形图编程： 梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。下图是松下电工PLC-FP1系列产品的最简单的梯形图例： 图3-2 启/停控制程序 二、程序的表达方式 2、指令表： 所谓指令表，就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。 3、梯形图与指令表的对应关系： 一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序，我们一般称为指令表。上图的指令表为： 表3-2 图3-2的指令表 反之根据指令表，也可画出与其对应的梯形图。 三、PLC的内存分配及I/O的点数 1、PLC的内存分配 （1）、I/O区 可直接和外部输入、输出端子传递信息。 （2）、内部辅助寄存器区 内部辅助寄存器用于用户存放中间变量。习惯称 为“软继电器” （3）、特殊寄存器区 这个寄存器区一般有特殊的用途，不能由用户任意占用。如有的存放特殊标志位、产生定时时钟、有的存放系统内部各种命令等。 （4）、数据区 存放由外围设备采集进来的各种数据，或运算、处理的中间结果。 2、I/O点数的分配 第二节 基本指令系统 一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。下面来举一些常用的指令。 一、ST、ST/、和OT指令 指令功能说明： （1）、ST（Start）：以常开触点从左母线开始一个逻辑运算，也叫初始加载指令； （2）、ST/（Start Not）：以常闭触点从左母线开始一个逻辑运算，也叫初始加载非指令； （3）、每一个逻辑行的十起始处必须用ST或ST/指令； （4）、OT（Out）：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点（继电器线圈）。 二、/、AN、AN/ 、OR、 OR/ 、ANS 、ORS指令 指令功能说明： (1) 、/（Not）：取反指令，将指令处的运算结果求反。 (2) 、AN（And）：直接连续连接常开触点 (3) 、AN/：直接连续连接常闭触点 (4) 、OR（Or）：并联连接常开触点 (5) 、OR/：并联连接常闭触点 (6) 、ANS（And Stack）：块与指令，逻辑块串联连续连接 (7) 、ORS（Or Stack）：块或指令，逻辑块并联连续连接 （8）、ANS和ORS用于多个指令块的串联和并联，每一个指令块必须用ST或ST/指令开始。 三、PSHS、RDS和POPS指令 四、DF和DF/指令 指令功能说明： （1）、 DF（Leading edge differ