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第十三章 气动控制元件 第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 气动逻辑元件 第五节 气动比例阀及气动伺服阀 第三节 流量控制阀 第四节 气动逻辑元件 气动逻辑元件是用压缩空气为介质,通过元件的可动部件在气控信号作用下动作,改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元件。 实际上气动方向控制阀也具有逻辑元件的各种功能,所不同的是它的输出功率较大,尺寸大。而气动逻辑元件的尺寸较小。 一.气动逻辑元件的分类????气动逻辑元件的分类很多,一般可按下列方式来分类:????(1)按工作压力来分可分为高压元件(工作压力为0.2~0.8MPa)、低压元件(工作压力为0.02~0.2MPa)、及微压元件(工作压力为0.02MPa以下)三种;????(2)按逻辑功能分可分为“是门”(S=A)元件、“或门”(S=A+B)元件、“与门”(S=AB)元件“非门”(S=A)元件和双稳元件等;????(3)按结构形式分 可分为截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件和滑阀式逻辑元件等。 高压截止式逻辑元件 依靠控制气压信号推动阀芯或通过膜片的变形推动阀芯动作,改变气流的流动方向以实现一定逻辑功能的逻辑元件。 这类元件的特点是行程小、流量大、工作压力高、对气源净化要求低,便于实现集成安装和实现集中控制,其拆卸也很方便。 ?1.或门 2.是门和与门元件 3.非门和禁门元件 4 或非元件 5.双稳元件????双稳元件属记忆元件,在逻辑回路中起着重要的作用。 高压膜片式逻辑元件 利用膜片式阀芯的变形来实现各种逻辑功能的 ????1.三门元件 2.四门元件 逻辑元件的选用 逻辑元件的输出流量和响应时间等在设计系统时可根据系统要求参照有关资料进取。???? 无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件,都要尽量将元件集中布置,以便于集中管理。????由于信号的传输有一定的延时,信号的发出点(例如行程开关)与接性点(例如元件)之间,不能相距太远.一般说来,最好不要超过几十米。????当逻辑元件要相互串联时,一定要有足够的流量,否则可能无力推动下一级元件。 另外,尽管高压逻辑元件对气源过滤要求不高,但最好使用过滤后的气源,一定不要使加人油雾的气源进入逻辑元件。 第五节 气动比例阀及气动伺服阀 一、气动比例阀 1.气控比例压力阀 2.电控比例压力阀 二、气动伺服阀 * 用电磁力的作用来实现阀的切换以控制气流的流动方向。分为直动式和先导式两种: a)直控式控制; b)气压先导式控制;c)气压-泄压先导式控制。 电控制换向阀 以气压为动力切换主阀,使气流改变流向. 操作安全可靠。适用于易燃、易爆、潮湿和粉尘多的场合。a) 通过压力控制;b) 通过差压控制。 气压控制换向阀 换向型控制阀 方向控制阀 第一节 方向控制法 分为手动和脚踏两种操作方式 a)按钮式 b)手柄式c)脚踏式 人力控制换向阀 依靠凸轮、撞块或其他机械外力推动阀芯使其换向, 多用于行程程序控制系统,作为信号阀使用,也称为行程阀。 a)直控式控制 b)滚轮式机控 c)可通过式机控 机械控制换向阀 换向型控制阀 方向控制阀 单向型控制阀 常装在换向阀与气缸之间,它使气缸不通过换向阀而快速排出气体,从而加快气缸的往复运动速度,缩短工作周期 快速排气阀 两个单向阀的组合结构形式,作用相当于“与门” 双向阀 两个单向阀的组合,其作用相当于“或门” 梭阀 气流只能一个方向流动而不能反向流动 单向阀 方向控制阀 第二节 压力控制阀 进出口均与系统相连,当进口压力大于调定压力时阀打开通流。 顺序阀 进口与系统相连,为保证气动回路或贮气罐的安全,当压力超过某一调定值时,实现自动向外排气,使压力回到某一调定值范围内,起过压保护作用。也称为安全阀。在正常工作状态下阀处于关闭状态。 溢流阀 出口与系统相连以调整或控制气压的变化,保持压缩空气减压后稳定在需要值。进口压力应大于出口压力。 减压阀 压力 控制 阀 特点 图形符号 名称 类别 装在执行元件主控阀的排气口处,调节排入大气中气体的流量。用于调整执行元件的运动速度并降低排气噪声。 排气消声节流阀 通过改变阀的流通面积来实现流量调节。 节流阀 流量 控制阀 *
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