工程力学应用教程 教学课件 ppt 作者 李莉娅 主编 能力模块一项目3 空间力系分析及平衡问题.ppt

实例：图所示的三轮小车，自重P=8KN，作用于点E，载荷P1=10KN作用于点C。求小车静止时地面对车轮的约束力。 解：取小车为研究对象，受力如图3-18所示。5个力构成空间平行力系。建立图示坐标系，由平衡方程 解得 空间力系平衡问题的平面解法 在工程中，常将空间力系投影到三个坐标平面上，画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图，分别列出它们的平衡方程，同样可解出所求的未知量。这种将空间问题转化为平面问题的研究方法，称为空间问题的平面解法。 例：图示为带式输送机传动系统中的从动齿轮轴。已知齿轮的分度圆直径d=282.5mm，L=105mm，L1=110.5mm，圆周力Ft=1284.8N，径向力Fr=467.7N，不计自重。求轴承A、B的约束反力和联轴器所受转矩MT。 A D B FAV FAH FBH FBV y x z FT Fr L/2 L/2 L1 MT xz面: x z MT FAH FBH FAV FBV FT Fr yz面: z y FAV FBV Fr xy面: x y FAH FBH FT 一、 物体的重心 物体的重力就是地球对它的吸引力。如果把物体视为由许多质点组成，由于地球比所研究的物体大得多，作用在这些质点上的重力形成的力系可以认为是一个铅垂的平行力系。这个空间平行力系的中心称为物体的重心。 任务3.4 物体的重心 重心的一般公式 对于匀质的物体 匀质物体的重心，只决定于物体的几何形状，而与物体的重量无关，因此又称为形心。 面体体形的重心坐标公式 对于匀质线段如等截面匀质细长曲杆、细金属丝，其重心坐标公式 二、确定物体重心的几种方法 1、对称法 对于具有对称轴、对称面或对称中心的匀质物体，可以利用其对称性确定重心位置。可以证明这种物体的重心必在对称轴、对称面或对称中心上。如圆球体或球面的重心在球心，圆柱体的重心在轴线中点，圆周的重心在圆心，等腰三角形的重心在垂直于底边的中线上。 2、积分法 对于具有某种规律的规则形体，可以根据式（3-27）、（3-28）或（3-29）利用积分方法求出形体的重心从而得到简单图形的形心表3-2。 3.组合法 工程中有些形体虽然比较复杂，但往往是由一些简单形体组成的，而简单形体重心位置根据对称性或查表很容易确定。因而可将组合形体分割为若干的简单几何形体，然后应用下式求出组合形体的重心位置：（ 是整个面积体的面积 ） 实例 角钢截面的尺寸如图所示，试求其形心的位置。 解：取Oxy坐标系如图所示，角钢截面可用虚线分为两个矩形。两矩形的形心位置C1和C2处于矩形对角线的交点，坐标分别为 两个矩形的面积分别为 将以上数值代入式（3-30），得到角钢截面对Oxy坐标系的形心坐标为 4.负面积法 如果在规则形体上切去一部分，例如钻孔或开槽等。当求这类形体的形心时，首先认为原形体是完整的，然后把切去的部分视为负面积，运用式（3-30）求出形心。负面积法可以认为是形体组合法的推广。 5.试验法 对于某些形状复杂的机械零部件，在工程实际中常采用试验方法来测定其重心。试验法往往比计算法直接、简便，并具有足够的准确性。 常用的试验方法有如下两种： 1、悬挂法 对于形状复杂的薄平板求形心时可以采用悬挂法。如图3-26所示，首先将板悬挂于任一点A，则可以判断薄平板的形心在绳子向下的延长线AD上；然后将薄平板悬挂于另一点B，其形心在绳子向下的延长线BE上。显然，AD与BE的交点即为薄平板的形心C。 2、称重法 形状复杂或体积庞大的物体，可以采用称重法求重心。 例如内燃机的连杆，其重心必在对称中心线AB上，如图所示，我们只需确定重心在中心线AB上的确切位置。 项目知识能力结构总结 空间汇交力系的分析与计算 力在直角坐标轴上的投影方法 空间汇交力系的合成与平衡条件 力对轴之矩与力对点之矩的计算 空间力偶系的分析与计算 力对轴之矩和力对点之矩的概念 力对轴之矩的解析式的建立 力偶三要素的概念 力偶的等效条件 空间力偶系的合成与平衡条件 空间任意力系的分析与计算 空间任意力系向一点简化的方法 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系的平衡方程 * 项目三 空间力系分析及平衡问题 序言 （能力目标） 会分析空间汇交力系的合成与平衡 会计算力对轴之矩和力对点之矩 会计算空间力系的力偶矩 会分析空间力偶系的合成与平衡条件 会分析力系向一点简化 会应用空间任意力系的平衡方