理论力学1编号CZL.pptx

理论力学 Theoretical Mechanics;理论力学简介;理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科。; 理论力学;静力学 Statics;今日课程内容;第一部分 静力学基本概念;静力学公理;公理2 二力平衡条件 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要充分条件： , 最简单力系的平衡条件. ;推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力的作用线汇交于一点，且共面。平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。 ;公理5 刚化原理;公理回顾;约束和约束力;工程常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） ;2.由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力。用 表示。 ;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） ;（2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。 ;（3） 固定铰链支座 ;4、其它类型约束 （1）滚动支座（可动铰支座） ;(2) 球铰链 ;（3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ;约束及约束力回顾;物体的受力分析和受力图;题型一 画受力图;例3 水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆 的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。图(a) ;例4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱的受力图与系统整体受力图;例 5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) ;第二部分 力的分解、投影及汇交力系平衡;由图知，若已知力的大小为F及其与x轴、y轴的夹角为α、β，则 ;注意：力的投影是代数量，而力的分量是矢量；投影无所谓作用点，而分力作用在原力的作用点。 ;力在平面上的投影：力在平面上的投影是矢量，又称投影矢量. 力在直角坐标轴上的投影： ;间接（二次）投影法 ;2. 合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 ;汇交力系合成的解析法： 合力投影定理：合力??任一轴上的投影等于各分力在该轴上之投影的代数和。 ;汇交力系平衡的解析条件 空间汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的合力等于零，即 ;题型二 汇交力系平衡计算;例1 在图示的绳索结构中, 已知A物块重20N,B物块重40N,求系统平衡时的 角.;取CD分析:;;第三部分 力对点的矩、力对轴的矩、力偶、一般力系平衡条件;力对点之矩的几点结论 ;力对轴之矩：力使物体绕某一轴转动效应的量度。 ;力对轴之矩符号规定 力矩正负可按下法确定：从z轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手定则确定其正负号。 ;力对点之矩与力对轴之矩的关系 问题：如果已知： 如何求力F 对 z 轴之矩 ;力对轴之矩;新概念简单例题;合力矩定理 ;力偶与力偶系;力偶的作用面与力偶臂 力臂：力偶的两力之间的垂直距离d。 力偶作用面：力偶所在的平面。 力偶矩矢量：力偶对刚体的转动效应的量度。 ;力偶的性质 性质1 力偶无合力。因此，力偶不能和一个力等效（平衡） ，但可以和力偶等效（平衡） 。 性质2 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动和转动，其对刚体的作用效果不变。 ;力偶与力偶系 力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。下面符号都表示力偶。M为力偶的矩。 力偶系的合成 力偶系：由两个或两个以上力偶组成的特殊力系。 任意个在空间分布的力偶，可以合成一个合力偶，合力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 ; 作者水平毕竟有限。若有不到之处，还望诸位见谅，海涵，予以指点。本人不胜感激。 最后，衷心祝愿各位心想事成、万事如意。 --------岳鹏宇 磁针教育 Tel：400-030-7739； Web address：