AGV工业搬运车幻灯片.ppt

主要创新点 1、能实现自动充电，本AGV具有电压检测系统，当蓄电池电压低于设定值时，本AGV会自动返回充电站进行充电，当充电完成（蓄电池电压高于29.2伏）后，本AGV会自动返回工作轨迹进行搬运作业。免除了由专人监控电池电压，进行手动充电，完成后再操作返回作业等操作。真正实现“无人化工厂”。 2、能实现手机远程控制，本AGV具有WIFI接收功能，能通过手机远程对本AGV实现全方向（前、后、左、右）运行、停止、启动、定时运行（如每天8:00自动运行）、定时停机（如每天17:00自动停止运行）等功能，APP操控界面简洁、操作简单。免除了由专人定时开机操作与停机操作，同时由于能远程控制，彻底打破了地域界限实现“随心所欲”的控制。 3、能实现自动回轨功能，本AGV设计了防脱轨自适应程序，当AGV在运行过程中，如果受到外力（如物体的冲撞、人为的推动），导致AGV脱离磁导轨，本AGV的自适应程序会自动运行，控制AGV返回磁导轨继续沿轨迹运行作业，避免AGV脱轨停车，必须由专人将AGV搬回磁导轨位置才能重新运行的问题。 作品推广价值 目前的市面上的普通自动导引车(AGV)的价格为18~25万起步，更有一些大品牌的去到了25~30万，而本作品从设计到制作成品，大约花费了1.6万左右，功能上能够普遍适应各厂家、客户的要求，同时对比市场上普通的AGV在功能上也有较大的创新。因此有较强的市场竞争力，而