数控技术 教学课件 ppt 作者 明兴祖 陈书涵 主编第5章 数控机床的传动控制与机械结构.ppt

数控技术 第五章 数控机床的传动控制与机械结构 第五章　数控机床的传动控制与机械结构 5.1　数控机床的位置检测装置 5.2　数控机床的进给伺服系统 5.3　数控机床主轴驱动及其机械结构 5.4　数控机床的自动换刀装置 5.5　数控机床的总体结构 5.1　数控机床的位置检测装置 　一、概述 　位置检测装置是数控机床实现传动控制的重要组成部分，在闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置。 　测量元件的精度和最高移动速度，一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的最小位移量）在0.0001～ 0.01mm之内，测量精度为0.001～ 0.02mm，运动速度为0～24 m/min。 　数控机床对位置检测装置的要求如下： 　（1）工作可靠，抗干扰性强 　（2）满足精度和速度的要求 　（3）便于安装和维护 　（4）成本低、寿命长 5.1　数控机床的位置检测装置 　位置检测装置的分类 ，如表5.1所示。 5.1　数控机床的位置检测装置 　旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化。 　旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 　常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 　1）鉴相工作方式 　如图5.1所示为四极旋转变压器，给定子的两个绕组分别通以同幅、同频但相位相差π/2的交流励磁电压，即 5.1　数控机床的位置检测装置 　 　在转子绕组的其中一个绕组，接一高阻抗，它不作为旋转变压器的测量输出，主要起平衡磁场的作用，目的是为了提高测量精度。 　在转子的另一绕组中都产生了感应电压，并叠加在一起，即 5.1　数控机床的位置检测装置 　旋转变压器转子绕组中的感应电势u2与定子绕组中的励磁电压同频率，但相位不同，其差值为θ。而θ角正是被测位移，故通过比较感应电势u2 与定子励磁电压输出电压u1 c的相位，便可求出θ。 　2）鉴幅工作方式 　给定子的两个绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交变励磁电压，即 　则可求出在转子上的叠加感应电压为 5.1　数控机床的位置检测装置 　由式（4-5）和（4-6）可得，转子感应电压的幅值随转子的偏转角θ而变化，测量出幅值即可求得转角θ。 　在实际应用中，应根据转子误差电压的大小，不断修改励磁信号中的α角（即励磁幅值），使其跟踪θ的变化。 　2．旋转变压器的应用 　通过检测旋转变压器的转子绕组感应电压u2的幅值或相位的变化，即可知转角的变化。如果将旋转变压器安装在数控机床的滚珠丝杠上，当丝杠转一周时，表示丝杠上的螺母走了丝杠的一个螺距值，这样就间接地测出了数控机床移动部件的直线位移量。 　由于旋转变压器具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大、抗干扰能力强和测量精度一般等特点，所以在连续控制系统中得到普遍应用，一般用于精度要求不高的数控机床上。 5.1　数控机床的位置检测装置 　三、感应同步器 是一种非接触电磁式测量装置，它可以测量角位移或直线位移。 特点：感应同步器有许多极，其输出电压是许多极感应电压的平均值，因此检测装置本身微小的制造误差由于取平均值而得到补偿，其测量精度较高；测量距离长，感应同步器可以采用拼接的方法，增大测量尺寸；对环境的适应性较强，因其利用电磁感应原理产生信号，所以抗油、水和灰尘的能力较强；结构简单，使用寿命长且维护简单。 1．感应同步器的结构和工作原理 利用两个保持均匀气隙的平面形印制电路绕组的互感，随着它们的位置变化而变化的原理进行工作的。 感应同步器测量装置分为直线式和旋转式两种。 5.1　数控机床的位置检测装置 　直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，如图5.2所示。 定尺上制有单向的均匀感应绕组，绕组节距（两个单元绕组之间的距离）为τ （通常为2mm）。滑尺上有两组励磁绕组，一组是正弦绕组，另一组是余弦绕组，两绕组节距与定尺绕组节距相同，并且相互错开1/4节距。一个节距相当于旋转变压器的一转（即360o），这样两励磁绕组的相位差为90°。 5.1　数控机床的位置检测装置 　 图5.3表示了定尺绕组感应电压与定尺、滑尺之间相对位置的关系。如果滑尺处于A点位置，即滑尺绕组与定尺绕组完全重合，定尺绕组中穿入的磁通最多，此时为最大耦合，则定尺绕组上感应电压为最大。随着滑尺相对定尺向右作平行移动，穿入定尺绕组中的磁通逐渐