机械基础与实训 教学课件 ppt 作者 杨士伟项目2.pptVIP

机械基础与实训 杨士伟 主编 2009.9 项目2 构件的静力分析 任务1 力的基础知识 任务2 力矩和力偶 ﹡任务3 平衡方程及其应用 任务1 力的基础知识 人们在日常生活和生产实践活动中都离不开“力”。例如人们开门、关门及拔河比赛，搬运物品等都是力的作用结果。力的概念是人们在长期的实践中观察和分析而建立起来的。 1、力的概念 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形。 力对物体的作用效果取决三个要素，称为力的三要素： （1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点。 这三个要素中任何一个改变时，力的作用效果随之改变。 2、表示方法 力的图示法：用带有箭头的有向线段AB表示，箭头的指向表示力的方向，线段AB长度表示力大小。起点A表示力的作用点。 1、力系和平衡 力系：同时作用在物体上的许多力称为力系。 如果力系中各力的作用线在同一平面内，则此力系称为平面力系。若平面力系中的各力作用线都汇交于一点，则称这个力系为平面汇交力系。 平衡：平衡是指物体相对于某一参照物保持静止或匀速直线运动（转动）的状态。 如果作用于物体上的力系使物体处于平衡状态，则称该力系为平衡力系，力系所满足的条件称为平衡条件。 2、静力学的基本公理 公理1 二力平衡公理：刚体受两个力的作用，处于平衡状态的条件是：两力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理2 力的平行四边形公理 作用于物体上同点的两个力，可以合成一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来表示。 推论：三力平衡汇交定理 当刚体受三个力作用而处于平衡时，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。 公理3 作用与反作用公理 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等方向相反，沿着同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。 1、约束与约束反力 限制非自由体运动的物体称为约束。约束限制了物体运动，所以约束必然对物体有力的作用，这种力称为约束反力，简称反力。 2、约束类型 柔性约束 由柔软的绳索、链条或皮带 等所构成的约束称为柔性约束。 光滑表面约束 两物体相互接触，当接触表面非常光滑，摩擦可以忽略不计时，即属于光滑表面约束。 光滑铰链约束 由铰链构成的约束称为铰链约束。 （1）固定铰链支座 如果铰链约束中的两个构件有一个固定在地面或机架上，则这种约束称为固定铰链支座，简称为固定铰支。 （2）活动铰链支座 铰链约束的两构件与地面或机架的连接是可动的，则这种约束称为活动铰链支座，简称活动铰支。 在工程实际中，为了清晰地表示物体的受力情况，常需把研究的物体从周围的物体中分离出来，然后把其他物体对研究对象的全部作用力（包括主动力和约束反力）用简图形式画出来。这种表示物体受力的简明图形称为受力图。 画受力图的步骤： 1、选择研究对象，解除约束，画出其分离图。 2、在分离体上画出作用在其上的所有主动力。 3、在分离体的每一约束处，根据约束的性质画出约束反力。 练习：具有光滑表面、重力为的圆柱体，放置在刚性光滑墙面与刚性凸台之间，接触点分别为A和B二点，试画出圆柱体的受力图。 力对物体的作用，不但能使物体移动，还可以使物体转动。如用手推门，门会绕轴转动。用扳手拧螺母，螺母就会绕螺柱转动。为了度量力使物体转动的效应，引入了力矩和力偶的概念。 图1-4齿轮构件 1、力矩：在力学上以乘积F·h作为度量力F使物体绕O点转动效应的物理量，称为力F对O点之距，简称力矩，即 Mo(F) = ±F·h 通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正；作顺时针方向转动时，力矩为负。 力矩的国际单位是牛顿·米（N·m） 图1-4齿轮构件 力矩在下列两种情况下等于零： （1）力等于零。 （2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 2、合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各力对于该点之矩的代数和