液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 倪春杰 主编 赵忠宪 副主编 chapter13第十三章气动控制元件.ppt

第十三章 气动控制元件 掌握各种气动控制元件的工作原理及应用 梭阀应用： 用于手动、自动回路的转换 与门梭阀（双压阀）应用： 用于互锁回路 与门梭阀（双压阀）应用： * * 学习目标 气动控制元件是控制/调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。 第一节 压力控制阀 分类 主要用来控制系统中气体的压力 根据气路压力不同进行某种控制的，如顺序阀、平衡阀等 。 起降压稳压作用，如减压阀、定值器等 ； 起限压安全保护作用，如溢流阀等 ； 一、溢流阀 直动式溢流阀工作原理 当pA Fs时， 阀口打开阀溢流。 当p A Fs时，阀口关闭。 当pk A = Fs时，阀口即将开启 pA = Fs = K x0 p = pk = Kx0 /A pk —开启压力 溢流阀图形符号 　溢流阀的作用 　　1.作溢流阀用 　　用于调节和稳定系统压力。正常工作时阀口有一定的开度，使一部分多余气体溢出，以保证进口处的气体压力基本不变，即保证系统压力基本不变。所以，溢流阀的调节压力等于系统的工作压力。 　　2.安全保护 用于保护系统。当系统以调整的压力正常工作时，阀口关闭，不溢流。只有在系统因某种原因（如过载等）使系统压力升高到超过工作压力一定数值时，溢流阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，起过压保护作用，所以作安全阀用时，其调整压力要高于系统工作压力。 二、减压阀 膜片式减压阀 阀处于工作状态时， 压缩空气p1口→阀口11→p2口流出 输出口压力P2的大小可通过调压手柄1进行调节。 减压阀的应用 三、顺序阀 顺序阀 顺序阀相当于一个控制开关 单向顺序阀 单向顺序阀 顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单向顺序阀。 单向顺序阀 工作原理 当压缩空气由P口→腔4， 若作用在活塞3上的力﹤弹 簧2上的力时，阀关闭。 当作用于活塞上的力﹥ 弹簧力时，活塞被顶起， 压缩空气经腔4→腔6由A 口流出，进入其它控制 元件或执行元件，此时 单向阀关闭。 单向顺序阀 当切换气源时（图b）， 腔4压力迅速下降，顺序 阀关闭，此时腔6压力高 于腔4压力，在气体压力 差作用下，打开单向阀， 压缩空气由左腔6经单向 阀5流入右腔4向外排出。 顺序阀的应用 第二节 流量控制阀 一、节流阀 要控制执行元件的运动速度，或控制换向阀的切换时间，或控制气动信号的传递速度，都需要通过调节压缩空气流量来实现。 三角沟槽式 通过旋转调节手柄调节节流口的轴向位置即可调节通流面积。 常用于速度控制回路及延时回路。 二、单向节流阀 单向节流阀 由单向阀和节流阀并联组合而成，又称速度控制阀。 三、排气消声节流阀 安装在排气口，改变排气流量。 排气消声节流阀应用 四、流量控制阀的使用要求 （1）流量阀应尽量靠近气缸附近，以减少气体压缩对速度的影响。 （2）气缸、活塞间的润滑状态要好。 （3）外加负载应稳定，否则可采用气液联动或机械装置来补偿。 （4）管道上不能存在漏气现象。 第三节 方向控制阀 单向阀 单向阀 梭阀 双压阀 快速排气阀 气压控制阀 电磁控制阀 机械控制阀 人力控制阀 换向阀 方向阀 分类 阀芯结构： 截止式、滑阀式 一、电磁换向阀 （1）直动式电磁阀 单电磁控制换向阀 一、电磁换向阀 （2）先导式电磁阀 单电磁控制换向阀 二、气压控制阀 加压/卸压控制：控制气压升至（或降至）某值时阀芯移动。 二、气压控制阀 延时控制：可调延时时间。 三、单向型控制阀 特点：p1 进气，A有输出；p2进气，A也有输出。 p1 、p2不通。 （1）或门型梭阀 特点：只有当p1 、 p2 同时输入时，气压低侧气体从A输出。 （2）与门型梭阀 定位缸 夹紧缸 钻孔缸 用于气缸快速排气，加快动作速度。 （3）快速排气阀 用于气缸快速排气 * *