过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著7_1 非线性增益补偿.pptVIP

对象非线性增益补偿 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/04/18 非线性增益补偿问题讨论 (1) 对于换热器工艺介质出口温度控制系统而言，可能存在哪些导致控制通道非线性的因素？如何补偿这些非线性因素？ 换热器出口温度控制系统对象特性分析 补偿方法之一：非线性阀 控制阀静态特性分析（以气开阀为例） 补偿方法之二：串级控制 补偿方法之三：变比值控制 pH中和过程的工艺原理 pH中和过程的控制问题 基本pH控制方案 基本pH控制方案的仿真举例 pH 变比值串级控制方案 pH 变比值串级控制仿真举例 非线性增益pH控制方案 非线性增益pH控制仿真举例 基于非线性变换的pH控制方案 基于非线性变换的pH控制仿真 对象非线性增益补偿方法 非线性控制阀 串级控制 变比值控制 （控制器）非线性增益的引入 （广义对象）非线性变换环节的引入 对象参数辨识+控制器增益调整 * * (2) 分析中和反应pH控制困难的原因，并提出改进方案 过程稳态模型为： 对象增益： 讨论：由于对象增益存在非线性，当RF变化较大时，TC27的PID参数整定困难（为什么？）。如何通过增益补偿，以减少对象非线性对控制回路的影响？ 线性阀： 等百分比阀或对数阀 线性阀 假设 等百分比阀 特点：串级控制能克服因PV变化所导致的控制通道的非线性，但仍无法克服因RF变化所引起的非线性。为什么？