材料成形工艺与控制 教学课件 ppt 作者 李云涛 王志华 李海鹏 等编第七章.ppt

第七章 轧制成形过程自动控制 7.1 轧制成形过程自动化概述 7.2 轧制过程自动化控制的基本形式 7.3 轧制成形的计算机控制系统 7.4 位置自动控制 7.5 厚度自动控制 7.6 带钢板形自动控制 7.7 连轧时张力的自动控制 7.1 轧制成形过程自动化概述 7.1.1 轧制成形过程自动化的基本概念 轧制成形过程自动化就是在轧制过程中，采用反映轧制过程变化规律的数学模型、自动控制装置、计算机及其控制程序等，使过程变量保持所要求的给定值，并有序协调全部轧制过程以实现自动化操作的技术。 轧制自动控制包括描述轧制过程的数学模型、机械动态特性模型及其组合方式、高精度的检测器、高速度的模拟或数字控制单元与系统以及稳定可靠的执行单元。 实现轧制过程自动化之后，可以带来以下效果：迅速适应轧制程序的变换；减少误轧次数；实现大范围的尺寸改变和平面形状控制；显著提高轧件的尺寸精度；稳定精轧时的轧制温度。 7.1轧制成形过程自动化概述 7.1.2 轧制自动控制技术的发展现状 轧制过程自动化的发展大致可分为三个阶段：第一阶段为单机自动化阶段；第二阶段为计算机和单机自动控制系统共存阶段；第三阶段为计算机直接数字控制阶段。 在近几年，轧钢生产技术发展趋势主要集中在以下: （1）高精度轧制技术 提高带钢产品的精度，是推动轧制技术进步的动力。其中提高冷、热轧带钢尺寸精度主要有两方面：一是提高轧制参数的预设定精度，例如：轧制力的设定、辊缝的设定、张力的设定、轧件温度的设定等。 二是开发高性能的在线自动控制系统，例如：厚度自动控制(AGC)和板形自动控制(AFC)。 7.1轧制成形过程自动化概述 （2）轧制生产过程日趋连续化以及轧制速度不断提高 带钢和线材轧制过程的连续化更加完善，并且无头轧制已由线材轧制推广应用到冷轧带钢及连续焊管生产。轧制过程的连续化为轧制速度的高速化创造了条件。 （3）智能化轧制技术 在实际轧制过程中，人工智能方法已经成功应用到各个环节。例如：从生产计划的编排、坯料的管理、加热中的燃烧控制、轧制中的设定计算、厚度和板形控制等。 （4）轧制生产的规模日趋专业化和大型化 为了满足提高产量、质量和降低成本的要求，厚板、薄板、大型H型钢、巨型管线等生产设备日趋重型化，生产规模日趋扩大化。 （5）用户对产品精度和质量的要求日益提高 随着国民经济的迅速发展，各部门日益广泛地需要尺寸精度非常高的轧制产品。 7.2 轧制过程自动化控制的基本形式 轧制自动控制系统的基本形式： 控制系统分类的方法很多，按照变量的控制和信息传递方式不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。后者是前两者的组合控制。 详细介绍见第二章ppt. 7.3 轧制成形的计算机控制系统 计算机控制系统是指由被控对象、测量装置、计算机和执行机构组成的闭环控制系统，如图7-5所示。 由计算机代替人，可以便捷的获取多方面的过程信息，并按照事先编排的程序，快速作出判断和调整方案，让执行机构动作。因而，轧制过程离不开计算机的控制系统。 现代大生产中，尤其大规模全面控制的实现，使信息来源越来越多，对计划管理和信息收集的及时性要求越来越高，生产过程越来越复杂，同时计算机控制的数字化装备的可靠性要求进一步提高。因此提出功能分散和多级计算机控制系统。 实际采用的计算机控制系统结构如图7-6所示。 7.3 轧制成形的计算机控制系统 7.3.1 数据采集系统（DAS） 轧制过程中的各个工艺、力、能、机械等参数，可以通过检测仪器转变为电信号。由于这些变量是模拟变量，所以要将模拟量转换成数字量（称为模拟转换，用A/D表示），才能输入计算机。计算机将它们换成所需要的数值，用来进行其他的数学分析或控制计算。最后计算机将计算结果进行判断，输出控制指令，也可以将它打印出来存档或保留在磁盘中永久储存。 7.3.2 操作指导系统 操作指导控制系统有两种结构，如图7-7和图7-8所示。前者为在线操作指导系统，后者为离线操作指导系统。前者把测量与过程状态数据直接输送计算机，计算机对这些数据进行运算、分析、决策后，通过显示器或打印机，为操作人员提供操作指导信息。因此计算机是在线的。后者测量数据只提供给操作人员，由操作人员通过键盘再把数据送入计算机。因此计算机是离线的。 7.3 轧制成形的计算机控制系统 7.3.3直接数字控制系统 直接数字控制（DDC）系统的构成如图7-9所示。计算机通过模拟量输入通道（A/D）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。DD