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第2章 静力平衡 1.1 力的基本概念 1.2 力矩与力偶 1.3 力系的平衡 1.4 重心与形心 2.3.2 力系的平衡方程 1)平面任意力系之平衡方程 设平面任意力系 F1、F2、…Fn ，当该力系平衡时，则有 （各分力在 x 轴上投影之代数和为零） （各分力在 y 轴上投影之代数和为零） （各分力对任意点 O 之矩代数和为零） 基 本 式 3 ＝ 三个未知量 求解 独立的平衡方程数 2）平面汇交力系之平衡方程 设平面汇交力系 F1、F2、…Fn 交于 O 点，此时只能合成一个合力，不可能存在 合力偶。若取汇交点 O 为矩心，则 自然满足。当该力系平衡时，有 基 本 式 独立的平衡方程数 2 ＝ 二个未知量 求解 2.3.3 平衡方程的应用 【例1】试求简支梁 A、B 两处的约束反力。 【解】1.研究对象：AB 梁 A 处（XA，YA ） ， B 处YB。 2.受力分析： 均布荷载 q ， （q、XA、YA、YB） 平面任意力系 3.列式求解： （1）基本式 （2）二矩式 校核： * * 2.1 力的基本概念 力是物体之间的相互作用，其效果使物体运动状态和形状大小发生改变。 实践证明，力对物体的作用效应取决于以下三个要素： (1) 力的大小。指物体间相互作用的