SIMULINK仿真连续系统建模.pptVIP

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  • 2019-08-10 发布于广东
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Look-Up Table 函数模块:一维查表函数模块。在其对话框中,给定“表格函数”,模块在根据所给表格对输入进行“插补”或“外推”运算后输出结果。 Look-Up Table(2-D) 函数模块:二维查表函数模块。在其对话框中,给定“表格函数”,模块在根据所给表格对输入进行“插补”或“外推”运算后输出结果。 例:轿车沿直线山坡路向前行驶。要求设计一个比例放大器,使轿车能以指定的速度运动。本例演示:1)仿真系统的创建;2)非线性模块的使用;3)任意函数模块的应用;4)体现“自下而上”建模方式 解: 1)轿车的运动方程: 据牛顿第二定律,可写出: 其中m是轿车质量,本例中取为100个质量单位;Fe是引擎动力,最大驱动力为1000,最大制动力为2000,即: ; 是空气阻力,它与轿车的速度平方成正比,第二项是考虑“阵风”而引入的; 是重力分量,这里正弦量是为考虑坡路与水平夹角变化而引入。 轿车的动力学的仿真模型: 部分模块的设置为: Fcn输入模块:为“指令”驱动力Fc提供输入口。 SaOut输出模块:为输出轿车实际速度Sa提供输

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