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第十二章 气动逻辑系统设计 第十三章 气压传动系统实例 第一节非时序逻辑系统设计 非时序逻辑问题的特点是: 输入变量取值是随机的,没有时间顺序。系统输出只与输入变量的组合有关,与输入变量取值的先后顺序无关。 设计步骤: 分析问题——列真值表——写逻辑函数——化简逻辑函数——绘制逻辑原理图——绘控制回路图 非时序逻辑系统设计举例一 公共汽车门用气动控制,司机和售票员各有一个气动开关控制汽车门,要求:为安全起见,司机和售票员都发出关门信号,门才关;车到站,一人发出开门信号,门就开。若汽车门用单作用缸驱动,控制阀用手动二位三通换向阀。试设计该气控回路。 设:司机和售票员的气动开关为a、b,开门信号记为“1”,关门信号为“0”,开门信号记为S 。“1”为开门“0”为关门。 列真值表 a b s 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 写逻辑函数并化简: 非时序逻辑系统设计举例二 某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数,任意两个或两个以上达到上限,生产过程将发生事故,此时应自动报警。设计自动报警气控回路。 设:温度、压力、浓度为三个输入的逻辑变量 a、b、c。达到上限记“1”,低于上限记“0”,报警记 s =1,不报警记 s =0。 列真值表 a b c s 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 写逻辑函数并化简 : 第二节时序逻辑控制系统设计 一、时序逻辑机控制特点 时序逻辑控制也称为顺序控制或程序控制。 其输出不仅与输入信号的逻辑组合有关,而且与动作顺序有关。因此受到顺序要求的约束。 二、信号表示的符号规定: 1.执行元件用大写字母:A,B,C,…。伸出用下标1, 返回用0,表示其状态。 2.主控阀与执行件用对应符号。 3.行程阀及其信号用小写字母表示:但其下标只表示与执 行件对应位置的阀,不表示阀的动作状态。如 称为输入信号。 4.用以上符号组合表示顺序动作。 称为程序式或顺序动作式。 5.程序式的每个动作阶段称为一个相位。 6.程序的信号相位关系表。用表格形式将动作、信号、 相位关系列出,以便分析。 三、气动顺序程序的分类 分为:标准程序与非标准程序。标准程序有分为有障碍标准程序和无障碍标准程序。 每个动作均由不同信号组合来控制则为标准程序。同一 信号组合控制不同动作则称为非标准程序。 四、程序的校正设计 列出顺序动作相位与信号关系表。 检查控制信号有无重复和是否够用。 五、标准程序设计方法 经校核或校正是标准程序的。可以用卡诺 图法或X—D线图法进行设计。 1、X—D线图的画法 2、障碍信号的确定 3、排除障碍 5、写出执行信号 6、绘制逻辑原理图 7、回路原理图绘制 第十三章气压传动系统实例--气动计量系统 概述 对传送带上连续供给的粒状物料进行计量,并按一定质量分装。当计量箱中的物料质量达到设定值时,要求暂停传送带上物料的供给,然后把计量好的物料卸到包装容器中。当计量箱返回到图示位置后,物料再次落入计量箱中,开始下一次的计量。 气动控制系统原理 计量准备:手动换向阀14 左位,减压阀1高压气体使计量缸A 外伸,当计量箱上凸块通过行程阀12 时,阀14 换至右位,缸A 以排气节流阀17 调节的速度下降。,当计量箱凸块切换阀12 后,阀6 换至图示位置,使止动缸B 缩回。然后把阀14 换至中位。 气动系统特点 计量缸采用行程阀发讯方式控制其顺序动作,而止动缸安装行程阀有困难,采用了顺序阀发讯方式。 计量和倾倒物料都是由计量缸完成,所以系统采用了高低压切换回路,计量时用低压(3×105 Pa),倾倒物料时用高压(6×105 Pa)。计量质量的大小可以通
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